Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

Oprzędkiewicz, K.; Teneta, J.; Zaczyk, M.; Garbacz, M.; Więckowski, Ł.

Artykuł - szczegóły

Tytuł artykułu

Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej

Autorzy

Oprzędkiewicz K. , Teneta J. , Zaczyk M. , Garbacz M. , Więckowski Ł.

Treść / Zawartość

Pełne teksty:

Pobierz

Identyfikatory

Warianty tytułu

Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research

Języki publikacji

Abstrakty

W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.

In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.

Słowa kluczowe

systemy fotowoltaiczne robotyka systemy sterowania cyfrowego automatyka przemysłowa teoria sterowania

PV systems robotics digital control systems industrial automation control theory

Wydawca

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Czasopismo

Pomiary Automatyka Robotyka

Rocznik

2011

Tom

R. 15, nr 12

Strony

137--143

Opis fizyczny

Bibliogr. 48 poz., fot.rys., tab.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

autor

Teneta J.

autor

Zaczyk M.

autor

Garbacz M.

autor

Więckowski Ł.

AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział EAIiE, Katedra Automatyki, kop@agh.edu.pl

Bibliografia

1. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Analysis of application opportunites of programmable controllers in photovoltaic automated control systems, 21 st European Photovoltaic Solar Energy Conference, Dresden, Germany 4-8 September 2006. Poortmans J. (et al.): WIPRenewable Energies - Munchen: 2006, 2324-2327.
2. Chojnacki J.A., Teneta J., Gąsiorowski M.: Automated system for analysing the charge/discharge characteristics of accumulators, 21st European Photovoltaic Solar Energy Conference, Dresden, Germany 4-8 September 2006. Poortmans J. (et al.): WIP-Renewable Energies - Munchen: 2006. 2320-2323.
3. Chojnacki J.A., Teneta J.: Circuit for automated analysis of charge/discharge characteristics of batteries, XXX International Conference of IMAPS Poland Chapter 2006 : Kraków 24-27 September 2006: proceedings/eds. Zaraska W., Cichocki A., Szwagierczak D.; Institute of Electron Technology. Cracow Division - Kraków: 2006, 395-398.
4. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Development of PV systems and research studies on photovoltaics at the AGH University of Science and Technology in Kraków, 22nd European Photovoltaic Solar Energy Conference, Milan, Italy, 3-7 September 2007, (eds.) Willeke G., Ossenbrink H., Helm P. - Munchen: WIP-Renewable Energies, cop. 2007, 3049-3052.
5. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Influence of the way of integration of the PV system with the facade of a building on the quantity of the produced electric power, 22nd European Photovoltaic Solar Energy Conference, Milan, Italy, 3-7 September 2007, (red.) Willeke G., Ossenbrink H., Helm P. - Munchen: WIP-Renewable Energies, cop. 2007 + CD-ROM. 3249-3252.
6. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł. The BIPV Grid connected installation project, set-up and exploitation problems, 22nd European Photovoltaic Solar Energy Conference, Milan, Italy, 3-7 September 2007, (eds.) Willeke G., Ossenbrink H., Helm P. - Munchen: WIPRenewable Energies, cop. 2007 + CD-ROM. 3245-3248.
7. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Fasadowa elektrownia fotowoltaiczna o mocy 2 kWp (BIPV facade): projektowanie budowa uruchomienie oraz pomiary, „Energia ze źródeł odnawialnych w krajach Grupy Wyszehradzkiej”: 18-20 października 2007, Zakopane, 1-3.
8. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: System pomiaru parametrów środowiskowych na potrzeby monitorowania instalacji fotowoltaicznych, „Pomiary, Automatyka, Kontrola”, 2007, vol. 53, nr 9bis, 338 - 341.
9. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Influence of the accuracy of positioning of the photovoltaic system on electrical parameters and on the quantity of produced electric power, 23rd European photovoltaic solar energy conference, Valencia, Spain, 1-5 September 2008, 3558-3561.
10. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł. (2008b) The thermographic research of the PV arrays, 23rd European Photovoltaic Solar Energy Conference Valencia, Spain, 1-5 September 2008, 3384-3387.
11. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Potential of application of photovoltaic systems in urban environments example of the city of Kraków, 23rd European Photovoltaic Solar Energy Conference Valencia, Spain, 1-5 September 2008, 3374-3377.
12. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Osiągnięcia i potencjał badawczy laboratorium systemów fotowoltaicznych w Katedrze Automatyki na Wydziale EAIIE AGH, I Krajowa Konferencja Fotowoltaiki, Krynica Zdrój, 9-11 października 2009.
13. Projekt nr UDA-POKL.04.02.00-00-053/08-00 Upowszechnianie osiągnięć polskiej oraz światowej fotowoltaiki w procesie kształcenia na poziomie wyższym, 1-12.
14. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł., Kowalczyk A., Kulesza J.: Solar powered, Linux brained autonomous mobile robot, 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Hamburg, Germany, 21-25 September 2009, 3955-3962.
15. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł. Suchecki M.: The embedded ARM 9-based data logger for photovoltaic system control and Monitoring, 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Hamburg, Germany, 21-25 September 2009, 4057-4060.
16. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Two years experience in monitoring of a small Grid-connected photovoltaic power station, 24th European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, Hamburg, Germany, 21-25 September 2009, 4061-4064.
17. Chojnacki J.A., Teneta J., Więckowski Ł.: Intelligent power management algorithms for solar-powered, autonomous mobile robot, Renewable Energy 2010 Conference joint with 4th International Solar Energy Society Conference, Asia Pacific Region : 27 June-2 July, 2010, Yokohama„ Japan, 1-4.
18. Garbacz M.: Algorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych, Archiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. V Ogólnopolskie Warsztaty Doktoranckie: Istebna - Zaolzie, 18-21 października 2003, vol. 17, Warszawa: PTETiS, 2003, s. 57-62.
19. Garbacz M., Zaczyk M.: Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6, „Automatyka”, półrocznik AGH w Krakowie; 2004, t. 8, z. 3, 139-150.
20. Garbacz M.: Laboratoryjny robot mobilny Khepera II, „Automatyka” półrocznik AGH w Krakowie; 2005, t. 9, z. 3, 393-400.
21. Garbacz M.: Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych, „Automatyka” półrocznik AGH w Krakowie, 2006, t. 10, z. 3, 135-141.
22. Garbacz M., Zaczyk M.: Robot mobilny Khepera III - oprogramowanie dla środowiska MATLAB, „Automatyka” półrocznik AGH w Krakowie; 2008, t. 12, z. 3, 759-767.
23. Garbacz M., Zaczyk M.: Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III, „Automatyka”, półrocznik AGH w Krakowie; 2009, t. 13, z. 3, cz. 1, 1085-1094.
24. Garbacz M., Zaczyk M.: Mobile robot Khepera III - programming for MATLAB/Simulink environment, Proceedings of the RiE 2010, Bratislava, Slovakia; 123-125.
25. Garbacz M., Zaczyk M.: Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego, ,Automatyka” półrocznik AGH w Krakowie; 2010, t. 14, z. 3/1, 429-438.
26. Garbacz M., Zaczyk M.: Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment, Proceedings of the lst International Conference on Robotics in Education: Sept. 16-17, 2010 Bratislava, Slovakia, (eds.) Hubinsk’y P., Balogh R., 123-125.
27. Garbacz M., Zaczyk M.: Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowego robota mobilnego, „Automatyka” AGH 2011 (w druku).
28. Górecki H., Zaczyk M.: Extremal dynamic errors in linear dynamic systems, Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences, 2010, vol. 58, no. 1, 99-105.
29. Oprzędkiewicz K.: Realizacja kompensatora dynamicznego na sterowniku PLC, „Pomiary Automatyka, Robotyka”, nr 12/2000, 5-10.
30. Oprzędkiewicz K.: Praktyczna realizacja predyktora Smitha na sterowniku PLC, „Automatyka”, t. 5, z. 1/2, 2001, 457-464.
31. Oprzędkiewicz K.: Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja, „Pomiary, Automatyka, Robotyka” nr 11/2001, 8-15.
32. Oprzędkiewicz K.: Problemy realizacji cyfrowej predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC, „Automatyka” 2002, t. 6 z. 2, 139-150.
33. Oprzędkiewicz K.: Praktyczne sterowanie systemami dynamicznym, i z widmem punktowym i parametrami przedziałowymi, Wyd. AGH, 2008.
34. Oprzędkiewicz K.: Dyskretny system paraboliczny o niepewnych parametrach, „Przegląd Elektrotechniczny”, nr 9, 2008, 179-187.
35. Oprzędkiewicz K.: Problemy implementacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformach sprzętowo-programowych PLC, Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiazania (red.) Malinowski K., Rutkowski L., Warszawa: Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Komitet Automatyki i Robotyki PAN, Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych, cop. 2008 (Problemy Współczesnej Nauki. Sterowanie i Automatyzacja). Artykuł wyselekcjonowany do prezentacji podczas XVI Krajowej konferencji automatyki, 622-632.
36. Oprzędkiewicz K.: Odporny regulator PID dla systemu dynamicznego o niepewnych parametrach, „Przegląd Elektrotechniczny”, nr 3, 2009, 22-27.
37. Oprzędkiewicz K.: Programowe metody diagnostyki spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w systemach PLC [w:] (red.) Trybus L., Samolej S.: Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2010, 163-172.
38. Oprzędkiewicz K.: Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania, „Przegląd Elektrotechniczny”, nr 3, 2011, 286-292.
39. Teneta J.: Fotowoltaiczne systemy zasilania, Zielone prądy w edukacji, 2 (red.) Śliwka M., Jakubiak M.: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej. Oddz. Kraków. Agencja Wydawniczo-Poligraficzna ART-TEKST, 2006. 9-19.
40. Teneta J., Maksymowicz L.J., Chojnacki .I.A. (et al.): PV powered distributed environmental monitoring system, Renewable Energy 2010 Conference joint with 4th International Solar Energy Society Conference, Asia Pacific Region: 27 June-2 July, 2010, Yokohama, Japa, 1-4.
41. Zaczyk M.: Overshoots in 2-nd class of linear control systems, „Archives of Control Sciences”, vol. 6(XLII), 1997, no. 3-4, 197-227.
42. Zaczyk M.: Porównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6, Materiały Konferencyjne III Konf. MSK’2001. Kraków ONT 2001, 409-414.
43. Zaczyk M.: Układ sterowania robotów APR-20 oraz IRp-6 we wspólnej przestrzeni z wykorzystaniem kart systemu dSPACE, Materiały Konferencyjne III Konf. MSK’2001, Kraków ONT 2001, 415-420.
44. Zaczyk M.: Optymalizacja parametryczna przy wielomianowych wskaźnikach jakości, Materiały XIV KKA, 2002, 433-438.
45. Zaczyk M.: Wykorzystanie obrazu z kamery do analizy przestrzeni roboczej i pozycjonowania robota APR-20. Materiały Konf. IV Konf. MSK’2003, Kraków ONT 2003, 517-522.
46. Zaczyk M.: Wykorzystanie obrazu z kamery w procesie śledzenia trajektorii przez robota IRp; Materiały Konf. IV Konf. MSK’2003, Kraków ONT 2003, 443-448.
47. Zaczyk M.: Regulatory rozmyte w sterowaniu robota przemysłowego IRp-6, XV Krajowa Konf. Automatyki KKA 2005, Warszawa IBS PAN 2005, 239-244.
48. Zaczyk M.: Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE, „Napędy i Sterowanie”, r. 9, nr 6, 2007, 116-120.

Typ dokumentu

Bibliografia

Identyfikator YADDA

bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0088-0036