Identyfikacja kształtu i pozycjonowanie przedmiotów metodą fotooptyczną

• Autorzy: Tomczyk J.

Warianty tytułu

EN

The identification of objects shapes and positioning by using of foto-optical method

• Konferencja: Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (22 ; 19-22.01.2009 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono podstawowe problemy związane z identyfikacją kształtu i pozycjonowaniem przedmiotów płaskich metodą fotooptyczną, występujące w procesach transportowych maszyn technologicznych. Przedstawiono problemy związane z eliminacją zakłóceń fotooptycznych bitmapy przedmiotów i wyznaczaniem punktów osobliwych, koniecznych dla wyznaczania trajektorii ruchów napędów w procesach automatycznego sterowania.

EN

The identification of objects shapes and positioning by using of photo-optical method at the technological transport needs of solving series problems as follow: appropriate setting of camera and its photo-optical axis, correction of object's thickness, possibility of simultaneous identification of different colour objects, elimination of two-colour objects bitmap disturbances and singular points determination. The solution of the problems follows using this method as comfortable and fast instrument for objects shape and position identification without measure and introduce into the system technical documentation of objects. Identification accuracy depends on camera picture definition and objective accuracy in area of picture symmetry first of all.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja kształtu; pozycjonowanie; transport; sterowanie automatyczne

EN

identification of objects; positioning; transportation; automatic control

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 12
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Tomczyk J.

• Politechnika Łódzka, Katedra Maszyn Roboczych Napędów i Sterowania, ul. Stefanowskiego 1/15, PL-90-924 Łódź

Bibliografia

• 1. Cyganek B.: Komputerowe przetwarzanie obrazów trójwymiarowych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2002.
• 2. Gaj M.: Geometryczna teoria odwzorowań optycznych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1999.
• 3. Jankowski B.: Programowanie w praktyce. Mikom, Warszawa 1999.
• 4. Tomczyk J.: Problemy automatyzacji procesów malowania elementów płaskich o zróżnicowanych kształtach. Czasopismo Techniczne. Mechanika. z.1-M/2006.