O komputerowej wersji metody wyznaczania wartości statycznie dopuszczalnych sił w przestrzeni pracy hydraulicznej koparki jednonaczyniowej

• Autorzy: Poncyliusz M. M. , Zawiejski W.

Warianty tytułu

EN

About computer-aided-method of calculation of static admissible forces in working space of the hydraulic excavator

• Konferencja: Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (22 ; 19-22.01.2009 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie omówiono komputerową wersję znanej z literatury metody wyznaczania wartości statycznie dopuszczalnych sił w polu pracy jednonaczyniowej koparki hydraulicznej, opracowaną kilkadziesiąt lat temu przez prof. Ignacego Bracha. Zaprezentowane zostały główne bloki programu komputerowego oraz poczynione przez autorów rozszerzenia wykorzystanej metody, w tym przekształcenie jej w formę trójwymiarową. Dla wybranego modelu koparki przedsiębiernej zostały obliczone i zilustrowane wykresami zależności stateczności pionowej i poziomej (wzdłużnej) od położenia nadwozia i rodzaju podłoża.

EN

In the paper the computer version of well-known Prof. Brack's method of calculation of static admissible forces within front shovel workspace was presented. The main blocks of algorithm were described as well as authors' extensions of its utility scope (among others conversion from 2-D program into 3-D one). The mutual dependencies of vertical and horizontal excavator's stability and chassis position were calculated and then illustrated for chosen kind of front shove excavator.

Słowa kluczowe

PL

metoda statycznie dopuszczalnych sił; programowanie; koparka jednonaczyniowa

EN

method of static admissible forces; programming; excavator bucket

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 12
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 2 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Poncyliusz M. M.

autor

Zawiejski W.

• Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Roboczych Cężkich, Narbutta 84, PL- 02524 Warszawa

Bibliografia

• 1. Brach, I., Walczewski, R.: Koparki jednonaczyniowe. WNT, Warszawa 1982
• 2. Poncyljusz, M. M., Janeczek M.: O wpływie położenia osprzętu roboczego gąsienicowej koparki hydraulicznej na jej stateczność wzdłużną. „PROBLEMY MASZYN ROBOCZYCH”. Z.30, 2007