Stan i perspektywy rozwoju bezzałogowych platform lądowych

• Autorzy: Konopka S. , Łopatka M. J. , Muszyński T. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

State and prospects of development unmanned ground vehicles

• Konferencja: Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (22 ; 19-22.01.2009 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono zagadnienia związane ze stanem i perspektywami rozwoju bezzałogowych platform lądowych (BPL) wprowadzanych na wyposażenie Sił Zbrojonych RP. Omówione zostały zadania stawiane tego typu środkom, sposoby ich wykorzystania i główne problemy konstrukcyjne. Analiza aktualnego stanu rozwoju BPL objęła konstrukcje krajowe oraz zagraniczne, natomiast w perspektywach rozwoju skupiono się na technologiach, które powinny być rozwijane w Polsce. W podsumowaniu autorzy prezentują własną opinię dotyczącą sposobu zwiększenia efektywności prac prowadzonych przez rodzime zespoły naukowe i osiągnięcia w krótkim czasie satysfakcjonujących dla Sił Zbrojonych RP w zakresie rozwiązań BPL.

EN

One of many directions in evolution of armaments and military equipment is to implement the unmanned platforms technology. The primary purpose of this paper was to analyze the types of unmanned vehicles and tasks they can perform. Furthermore there is expanded on control system elements and military operations in which the unmanned ground vehicles (UGV) should take a part. There are also identified the needs and the possibilities to develop the unmanned technology in our country. Finally the paper contains the study about researches pursuing in polish research and development centers and description of achievements which in the field of unmanned ground vehicles has the Military University of Technology. The conclusion drawn from this paper shows the direction of essential researches which should he develop in the future.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowe platformy lądowe; robotyzacja

EN

unmanned ground vehicles; robotics

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 12
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 23 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Konopka S.

autor

Łopatka M. J.

autor

Muszyński T.

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Katedra Budowy Maszyn, ul. gen. S. Kaliskiego 2, PL-00908 Warszawa

Bibliografia

• [1] Agiejkin J. S.: ,Prochodimost awtomobilief . Wydawnictwo Maszinostrojenie, Moskwa 1981.
• [2] Bekker G.: “Theory of Land Locomotion”. University of Michigan Press, 1956.
• [3] Bekker, G.: “Introduction to Terrain-Vehicle Systems”. University of Michigan Press, 1969.
• [4] Brosinsky C.A., Hanna D.M., Penzes S.G.: “Articulated Navigation Testbed (ANT): an example of Adaptable Intrinsic Mobility”. Proceedings of SPIS conference Unmanned Ground Vehicle Technology II, April 2000, Orlando, FL.
• [5] David P. Miller & Tze-Liang Lee: High-Speed Traversal of Rough Terrain Using a Rocker-Bogie Mobility System.
• [6] Desired Operational Performance Characteristics for Tactical Unmaned Ground Vehicle. Marine Corps
• [7] Digney B. L, Penzes S_: „Robotic Concepts for Urban Operations”. Unmanned Ground Vehicle Technology IV, SPIE Conference Proceedings, April 2002.
• [8] General Dynamics Land Systems. “High Mobility Robotic Platform Study: Final Report.” Prepared for US Army TARDEC, Warren, MI.August 1999
• [9] Kozicka A.: Koncepcja lekkiej platformy wsparcia żołnierza. Lekkie Bezzałogowe Platformy Lądowe. Seminarium WAT, Warszawa 2008
• [10] Kozicka A., Typiak A.: Kierunki rozwoju systemów transportowych. Zeszyty Logistyczne nr 31. Wojskowa Akademia Techniczna, Warszawa 2006.
• [11] Łopatka M.J.: Współczesne roboty inżynieryjne. Lekkie Bezzałogowe Platformy Lądowe. Seminarium WAT, Warszawa 2008
• [12] Masłowski A. i inni “Development of Surveillance Mobile Robot in Poland” Proceedings 52 “UV for Aerial, Ground and Naval Military Operation” RTO NATO 2002
• [13] Materiały z I” European Land Robot Trial, Niemcy, Hammelburg Maj 2006.
• [14] Materiały z panelu RTO IST-032/RTG-0 14, Bonn 2005.
• [15] Muszyński T.: Koncepcja robota wsparcia inżynieryjnego. Lekkie Bezzałogowe Platformy Lądowe. Seminarium WAT, Warszawa 2008
• [16] Nguyen H. G., Morrell J., Mullen K., Burmeister A., Miles S., Farrington N., Thomas K., and Gage D., “Segway Robotic Mobility Platform,” SPIE Proc. 5609: Mobile Robots XVII, Philadelphia, PA, October 2004.
• [17] Sprawka P.: Zagrożenia - obszary zastosowania lekkich platform kodowych. Lekkie Bezzałogowe Platformy Lądowe. Seminarium WAT, Warszawa 2008
• [18] Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1) Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych. Pomiary Automatyka Robotyka 6/2008
• [19] Typiak A.: Problemy teleoperacji. Lekkie Bezzałogowe Platformy lądowe. Seminarium WAT, Warszawa 2008
• [20] Typiak A.: Utilization of Remote Controlled Vehicle for Removal of Threats, IEE International Conference on Technologies for Homeland Security and Safety, Gdańsk 2005.
• [21] Walker, J. “Unmanned Ground Combat Vehicle Contractors Selected.” DARPA News Release February 7, 2001. www.darpa.mil
• [22] Wong J.Y.: “Theory of Ground Vehicles”. A Willey-Interscience Publication, NY 1993
• [23] Fotografie ze stron internetowych (broszury reklamowe i reportaże)