Model dyskretny drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia

• Autorzy: Cekus D. , Posiadała B.

Warianty tytułu

EN

Discrete model of vibration of the system three member type telescope boom - hydraulic cylinder of crane radius change in the lifting plane of truck crane

• Konferencja: Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych (22 ; 19-22.01.2009 ; Zakopane, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody drgań układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu. Model reprezentuje przemieszczenia poprzeczne w płaszczyźnie podnoszenia końca wysięgnika żurawia samojezdnego, gdzie zawieszony jest ładunek. Do sformułowania i rozwiązania zagadnienia zastosowano formalizm mnożników Lagrange'a. Zamieszczone w pracy przykładowe wyniki ilustrują wpływ wybranych parametrów układu na parametry zastępcze modelu dyskretnego.

EN

In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the lifting plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.

Słowa kluczowe

PL

modele dyskretne; maszyny robocze

EN

discrete model; heavy machinery

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2009
• Tom: Z. 12
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Cekus D.

autor

Posiadała B.

• Politechnika Częstochowska, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, ul. Dąbrowskiego 73, 42-201 Częochowa

Bibliografia

• 1. Posiadała B. (red.), Cekus D., Geisler T., Kukla S., Przybylski J., Sochacki W., Wilczak R.: Modelowanie, identyfikacja modeli i badania dynamiki żurawi samojezdnych, WNT, Fundacja Książka Naukowo-Techniczna, Warszawa, 2005.
• 2. Posiadała B.: Modelowanie i analiza zjawisk dynamicznych maszyn roboczych i ich elementów jako dyskretno-ciągłych układów mechanicznych. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, seria Monografie nr 61, Częstochowa, 1999.
• 3. Cekus D., Posiadała B.: Drgania swobodne układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie podnoszenia. Górnictwo Odkrywkowe, 4-5/2008, 2008, s.157-162
• 4. Cekus D., Posiadała B.: Free longitudinal vibrations of hydraulic cylinder, Proceedings of the 20th Jubilee Symposium: Vibration in Physical Systems, Poznań-Błażejewko, 2002, 124-125.
• 5. Cekus D., Posiadała B.: Drgania poprzeczne siłownika zmiany wysięgu żurawia samojezdnego. Materiały XX Konferencji Naukowej „Problemy rozwoju maszyn roboczych”. Zakopane 2007, Streszczenia referatów, 49-50 (pełna wersja artykułu w wersji elektronicznej na płycie konferencyjnej).
• 6. Posiadała B., Cekus D.: Discrete model of vibration of truck crane telescopic boom with consideration of the hydraulic cylinder of crane radius change in the rotary plane, Automation in Construction Vol. 17/3, 2008, 245-250.
• 7. Tomski L., Kukla S., Posiadała B.: Dynamika układu siłownik hydrauliczny - zawór bezpieczeństwa, model dyskretny. Materiały XII Sympozjonu Podstaw Konstrukcji Maszyn, Lublin-Kazimierz Dolny, 1985, 393-394.
• 8. Posiadała B.: Use of Lagrange multiplicr formalism to analyze free vibration of combined dynamical systems, Journal of Sound and Vibration, Vol.l76(4), 1994, 563-572.
• 9. Posiadała B.: Modelowanie i analiza drgań ciągło-dyskretnych układów mechanicznych. Zastosowanie formalizmu mnożników Lagrange’a, Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej, Seria Monografie nr 136, 2007.