Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart. Teleoperacje i eksperymentalne badania na zwierzętach

• Autorzy: Nawrat Z.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Projekt robota chirurgicznego Robin Heart wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano pierwsze eksperymentalne operacje robotami systemu Robin Heart na świniach. W maju 2010 r. przeprowadzono pierwszy eksperyment specjalnie zaprojektowanym robotem Robin Heart mc2. Cel eksperymentów został osią-gnięty: nowa konstrukcja robota została zaakceptowana przez zespół chirurgiczny. W grudniu z sukcesem przeprowadzono pierwsze modelowe próby teleoperacji między FRK (Zabrze) a CMD SUM (Katowice).

Słowa kluczowe

PL

roboty chirurgiczne; telemanipulatory

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 5
• Strony: 22--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof. Zbigniewa Religi

Bibliografia

• 1. Nawrat Z., Kostka P., Dybka W., Rohr K., Podsędkowski L., Śliwka J., Cichoń R., Zembala M.. Religa G.: Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart. PAR 2/2010, s. 539-545.
• 2. Nawrat Z.: Pierwszy eksperyment in vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc 2 - raport. PAR 2/2011, s. 613-618
• 3. Nawrat Z., Kostka P., Małota Z.: Ergonomiczne stanowisko operatora robota chirurgicznego Robin Heart - prace projektowe, konstrukcyjne i badawcze 2009-2010. PAR 2/2011, s. 619-626.