Programowe testy spełnienia wymagań czasu rzeczywistego na sterowniku PLC z wykorzystaniem języka LD

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

The software-based tests of real-time requirements meeting at PLC with the use of LD

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano nową metodę pomiaru uwarunkowań czasowych podczas pracy sterownika PLC, wykorzystującą język drabinkowy. Konstruując algorytm pomiarowy zastosowano reguły interpretacji języka LD. Do pomiarów czasu wykorzystano standardowe timery. Badania doświadczalne przeprowadzono na sterowniku GE FANUC VersMax Micro. Wyniki testów potwierdziły poprawność proponowanej metody.

EN

In a paper a new, LD-based method of real-time requirements meeting at PLC is presented. During algorithm construction basic interpretation rules for LD language are applied. To time tests standard timers were applied. Experimental tests were run with the use of GE FANUC VersMax Micro. The results of tests confirmed the corectness of proposed method.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie cyfrowe; sterowniki PLC; wymagania czasu rzeczywistego; język drabinkowy

EN

digital control; PLC; real-time requirements; ladder diagram

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 3
• Strony: 71--75
• Opis fizyczny: Bibliogr. 15 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki AGH,

Bibliografia

• 1. Benett S.: Real-time computer control: an introduction. Prentice Hall New York 1994.
• 2. Craig J.J.: Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie. WNT Warszawa, 1993.
• 3. Mukawa M.: Analiza własności czasu rzeczywistego sterownika PLC GE Fanuc. Praca dyplomowa magisterska zrealizowana na Wydziale EAIiE AGH pod opieką K. Oprzędkiewicza, 2010.
• 4. Niedźwiedź A.: Ocena przydatności symulatora PLC do badań testowych czasu rzeczywistego. Praca dyplomowa magisterska zrealizowana na Wydziale EAIiE AGH pod opieką K. Oprzędkiewicza, 2009.
• 5. Oprzędkiewicz K.: Uwarunkowania czasowe realizacji specjalnych algorytmów sterowania w systemach PLC. PAR 4/2003, s. 48-52.
• 6. Oprzędkiewicz K.: Programowy pomiar czasu realizacji złożonych procedur obliczeniowych w środowisku PLC. PAR, 2/2006, s. 22-25,
• 7. Oprzędkiewicz K.: Porównanie języków programowania sterowników PLC pod kątem spełnienia wymagań czasu rzeczywistego. PAR, 12/2006, s. 5-9,
• 8. Oprzędkiewicz K.: Spełnienie wymagań czasu rzeczywistego na platformie sprzętowo-programowej „soft PLC” zrealizowanej na komputerze klasy PC. Automatyzacja - nowości i perspektywy: XI konferencja naukowo-techniczna : 14-16 marca 2007, Warszawa, materiały konferencyjne. PIAP, Warszawa, 2007, s. 1-8,
• 9. Oprzędkiewicz K.: Praktyczne sterowanie systemami dynamicznymi z widmem punktowym i parametrami przedziałowymi. Wyd. AGH, seria monografie, nr 186, 2008.
• 10. Oprzędkiewicz K.: Programowe metody diagnostyki spełnienia wymagań czasu rzeczywistego w systemach PLC. [w:] Trybus L., Samolej S. (red.): Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego. WKŁ, Warszawa 2010, s. 163-172.
• 11. Piłat A., Grega W.: Hardware and software architectures for reconfigurable time-critical control tasks. Computer Science, vol 8, 2007, s. 69-81,
• 12. Wurmsdobler P.: Linux for Real-Time PLC Control? Slower is Easier. ISA, 2001.
• 13. Zaczyk M.: Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu „Konstrukcja i programowanie robotów” (niepublikowane).
• 14. GE Fanuc Automation. Sterowniki programowalne. Seria 90-30/VersaMax/Micro. Opis funkcji. GE Fanuc Automation North America, Kraków 1999.
• 15. GE Fanuc Automation. Sterowniki programowalne. VersaMax Micro i Nano. Podręcznik użytkownika. GE Fanuc Automation North America, Kraków 2002.