Dynamiczny i adaptacyjny system wykrywania obecności osób

• Autorzy: Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W niniejszym artykule został opisany nowatorski system przeznaczony do wykrywania obecności osób. Wykorzystuje on zarówno stacjonarne, jak i ruchome czujniki LRF (ang. Laser Range Finder). Przy zastosowaniu czujników zamontowanych na stałe pojawia się problem obserwacji obszaru przysłoniętego przez obiekty, które pojawiły się w ich polu widzenia. W celu jego rozwiązania zastosowano zamontowany na robocie mobilnym poruszający się sensor.

Słowa kluczowe

PL

systemy monitoringu; czujniki LRF; skanery mobilne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 2
• Strony: 16--19
• Opis fizyczny: rys., tab.

Twórcy

autor

Ohya A.

autor

Yuta. S.

autor

Kawata H.

• Intelligent Robot Laboratory, University of Tsukuba