Tytuł artykułu
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces
Języki publikacji
Abstrakty
Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.
The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
60--65
Opis fizyczny
Bibliogr. 10 poz., fot., rys., tab.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
autor
- Katedra Mechatroniki Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego, jarek.r@poczta.onet.pl
Bibliografia
- 1. Internetowa encyklopedia Wikipedia.
- 2. Zielińska T.: Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. PWN 203.
- 3. Współczynniki tarcia dla wybranych materiałów: www.iwiedza.net/wiedza/058.html
- 4. Do rys. 2.:
- 1) www.air-com.info
- 2) www.asimo.pl/modele/stickybot.php
- 3) http://img5.imageshack.us/img5/1167/geko.png
- www.terrarium.com.pl/forum/viewtopic.php?t=355439&sid=2489c6351a04a949c4154bb6aecedc05
- 4) http://pl.wikipedia.org/wiki/Pompa_odśrodkowa
- 5) www.botjunkie.com/2009/04/08/spinybot-climbs-with-tiny-claws/
- 6) www.pomoceszkolne.com/files/100/elektromagnes_1.jpg
- 7) http://konport.pl/new/pl/tasmy_i_kleje_przemyslowe/kleje/kleje_termotopliwe.html
- 8) http://fizjlk.fic.uni.lodz.pl/rut/phystoys/rozdz-2.pdf
- 9) http://commons.wikimedia.Org/wiki/File:Vortex_ring_helicopter.jpg
- 10) http://elektrostatyka.com/strony/co-jest-elektryczność-statyczna
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0078-0009