Układy lokomocji w zastosowaniu do robota poruszającego się po powierzchniach pionowych

• Autorzy: Rychlica J. , Zieleniewicz Ł. , Chrobot Ł. , Gorczyca J. , Mikulski M.

Warianty tytułu

EN

Transportation systems as applied to the robot moving along vertical surfaces

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca jest poświęcona rozważaniom na temat robota zdolnego do poruszania się po powierzchniach pionowych i poziomych z możliwością samodzielnej zmiany płaszczyzny ruchu. Zaprezentowano najczęściej stosowane układy lokomocji, ich zalety i wady. Następnie krótko opisano rozwiązania umożliwiające robotowi poruszanie się po płaszczyznach wertykalnych. Przedyskutowano plusy i minusy układów podczas ruchu pionowego, po czym zaprezentowano analizę konkretnego rozwiązania, problemy i walory takiego podejścia.

EN

The work is devoted to reflection about a robot able to move in the vertical and horizontal surfaces with the possibility of self-motion plane change. Paper presents the most commonly used transportation systems, their advantages and disadvantages. It presents and briefly describes the possible solutions to help navigate the robot on the vertical planes. We discuss the pros and cons of systems during the vertical movement, then presents an analysis of specific solutions, problems and advantages of this approach.

Słowa kluczowe

PL

silnik BLDC; układ lokomocji; układ ruchu; robot chodzący po ścianie; zmiana płaszczyzny ruchu

EN

BLDC motor; transportation system; motion system; robot walking on wall; changing the plane of motion

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 1
• Strony: 60--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., fot., rys., tab.

Twórcy

autor

Rychlica J.

autor

Zieleniewicz Ł.

autor

Chrobot Ł.

autor

Gorczyca J.

autor

Mikulski M.

• Katedra Mechatroniki Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego,

Bibliografia

• 1. Internetowa encyklopedia Wikipedia.
• 2. Zielińska T.: Maszyny kroczące. Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne. PWN 203.
• 3. Współczynniki tarcia dla wybranych materiałów: www.iwiedza.net/wiedza/058.html
• 4. Do rys. 2.:
• 1) www.air-com.info
• 2) www.asimo.pl/modele/stickybot.php
• 3) http://img5.imageshack.us/img5/1167/geko.png
• www.terrarium.com.pl/forum/viewtopic.php?t=355439&sid=2489c6351a04a949c4154bb6aecedc05
• 4) http://pl.wikipedia.org/wiki/Pompa_odśrodkowa
• 5) www.botjunkie.com/2009/04/08/spinybot-climbs-with-tiny-claws/
• 6) www.pomoceszkolne.com/files/100/elektromagnes_1.jpg
• 7) http://konport.pl/new/pl/tasmy_i_kleje_przemyslowe/kleje/kleje_termotopliwe.html
• 8) http://fizjlk.fic.uni.lodz.pl/rut/phystoys/rozdz-2.pdf
• 9) http://commons.wikimedia.Org/wiki/File:Vortex_ring_helicopter.jpg
• 10) http://elektrostatyka.com/strony/co-jest-elektryczność-statyczna