Kompaktowy, lekki skaner LRF do lokalizowania robota mobilnego (2)

• Autorzy: Ohya A. , Yuta. S. , Kawata H.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W poprzednim numerze przedstawiono metodę pozycjonowania oraz algorytm przeszukiwania niskobudżetowego skanera LRF (Laser Range Finder) przeznaczonego do robotów mobilnych. Druga część artykułu poświęcona jest implementacji metody w czujniku oraz omówieniu wyników przeprowadzonych testów.

Słowa kluczowe

PL

skanery laserowe; robotyka mobilna

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2011
• Tom: R. 15, nr 1
• Strony: 32--34
• Opis fizyczny: rys., tab.

Twórcy

autor

Ohya A.

autor

Yuta. S.

autor

Kawata H.

• Intelligent Robot Laboratory, University of Tsukuba