Synteza sekwencyjnych algorytmów sterowania zawierających kroki czasowe

• Autorzy: Dworzak Ł. , Mikulczyński T.

Warianty tytułu

EN

Synthesis of sequential control algorithms witm time steps

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zaprezentowano zastosowanie metody Grafpol do syntezy sekwencyjnych algorytmów sterowania, których realizacja kroków jest zależna od warunków logicznych i czasowych. Omówiono zawarty w normie PN-EN 61131-3 licznik czasu typu TP. Skrótowo przybliżono również zasady określania warunków zapisu i kasowania komórek pamięci oraz wyznaczania postaci funkcji zmiennych wyjściowych bez konieczności analizy przebiegu sygnałów wejściowych układu sterowania.

EN

The paper presents a method for the synthesis of sequential control algorithms using Grafpol method which realization of steps depends on the logical and temporal conditions. Discussed the type of timer TP contained in the PN-EN 61131-3. Briefly brought closer the rules for determining the conditions for setting and resetting memory cells and determining a function of output variables without having to analyse the course of the input signal of control system.

Słowa kluczowe

PL

algorytmy sterowania; metoda Grafpol

EN

control algorithms; Grafpol method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 662--669
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Dworzak Ł.

autor

Mikulczyński T.

• Politechnika Wrocławska

Bibliografia

• [1] Mikulczyński T.: Automatyzacja procesów produkcyjnych, WNT, Warszawa 2006.
• [2] Dworzak Ł., Ciskowski S., Mikulczyński T.: Synteza metodą Grafpol sekwencyjnych algorytmów sterowania. Pomiary Automatyka Robotyka nr 2/2009.
• [3] Norma PN-EN 61131-3:2004 - Sterowniki programowalne - Część 3: Języki programowania.