Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc

• Autorzy: Słota A. , Domka M.

Warianty tytułu

EN

Programming of coordinated motion for ABB and Fanuc robots

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono charakterystykę rozwiązań: MultiMove firmy ABB oraz DUALARM, Multi arm control i Robot Link firmy Fanuc Robotics umożliwiających koordynację ruchów robotów. Przedstawiono przykłady konfiguracji stanowisk, wymagane opcje oprogramowania oraz kalibrację układów współrzędnych robotów. Dla rozwiązania MultiMove przedstawiono przykład stanowiska wykorzystującego koordynację ruchów do przenoszenia przedmiotu przez dwa roboty oraz zamieszczono fragmenty programów.

EN

In the paper description of functionalities of robots' motion coordination provided by ABB and Fanuc Robotics is presented - solutions MultiMove, DUALARM, Multi arm control and Robot Link are described. Examples of configuration, required software options and TCP calibration are presented. For MultiMove solution an example of work cell which uses coordinated motion of two robots for workpiece transport is presented. Sample robot programs are included.

Słowa kluczowe

PL

roboty; programowanie

EN

robots; programming

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 635--644
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Słota A.

autor

Domka M.

• Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji, Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] MultiMove 3HAC021272-001_RevG_en.pdf, ABB, Application manual - MultiMove
• [2] http://www.innovationgrid.org/presentation/Auto_Robo_Expo_presentation.pdf
• [3] R-J3iC_MultiArm_[R-J3iC_HandlingTool_Operator_ManualMAROCH70008051E REV.A].pdf, Fanuc Robotics
• [4] R-30iA_RobotLink_manual_[B-82924EN_01].pdf, Fanuc Robotics
• [5] http://www.dinsaonline.com/aplicaciones/pdf/dualram_system/dualarmSystem.pdf