Automatyczne strojenie przekaźnikowe mikroregulatora temperatury

• Autorzy: Świder Z. , Trybus L. , Stec A.

Warianty tytułu

EN

Relay selftuning for temperature microcontroller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm samostrojenia przekaźnikowego zastosowany w mikroregulatorze temperatury RE71 z zielonogórskiego LUMEL-u. Daje on podobne wyniki do algorytmu Expert PID japońskiego regulatora SR-90 Shimaden. Nastawy regulatora PID zależą od dynamiki obiektu określonej przez stosunek opóźnienia do okresu oscylacji przekaźnikowych. Modyfikacji uległa także sama struktura pętli regulacyjnej.

EN

Modification of relay self-tuning algorithm for RE71 temperature microcontroller (manufactured by LUMEL) was presented. Algorithm gives similar results as Expert PID algorithm implemented in SR-90 controller (by Shimaden). PID parameters depend on plant dynamics - delay to relay oscillation ratio. Controller block has also a special structure.

Słowa kluczowe

PL

strojenie przekaźnikowe; mikroregulatory temperatury

EN

tuning relay; temperature microcontrollers

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 588--597
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Świder Z.

autor

Trybus L.

autor

Stec A.

• Katedra Informatyki i Automatyki, Politechnika Rzeszowska

Bibliografia

• [1] Åström K.J., Hägglund T., Hang C.C., Ho W.K.: Automatic tuninig and adaptation for PID controllers - a survey. Control Engineering Practice, vol. 1, no. 4, pp. 699-714, 1993.
• [2] Åström K.J., Hägglund T.: Automatic tuninig of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins. Automatica, vol. 20, pp. 645-651, 1984.
• [3] Hägglund T., Åström K.J.: Industrial adaptive controllers based on frequency response techniques. Automatica, vol. 27, no. 4, pp. 599-609, 1991.
• [4] Ożadowicz A.: Automatyczny dobór nastaw regulatorów PID metodą Zieglera-Nicholsa. Control Engineering Polska, nr 3, s. 60-64, 2007.
• [5] Trybus L.: A set of PID tuning rules. Archives of Control Sciences, vol. 14, no. 1, s. 5-17, 2005.
• [6] Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne. WNT, Warszawa, 1992.
• [7] Kraus T.W., Myron T.J.: Self-tuning PID controller using pattern recognition approach. Control Engineering, vol. 31, pp. 106-111, 1984.
• [8] Trybus L., Świder Z.: Diagnostyka pętli PID z korektą wzmocnienia. Konferencja DPS’2007, Zielona Góra, s. 147-155, 2007.