Procesorowy układ pozycjonowania wału silnika

• Autorzy: Szulewski P. , Welk A.

Warianty tytułu

EN

Microprocessor based drive shaft position controller

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Powszechnie występująca tendencja związana z wykorzystywaniem w obszarze automatyki przemysłowej (do sterowania i nadzoru) systemów mikroprocesorowych wymusza potrzebę badań i testów tego typu urządzeń. Przedstawiony w pracy mikroprocesorowy układu pozycjonowania wału silnika oparty jest o algorytm dyskretnego regulatora PID. Cechą odróżniającą go od spotykanych na rynku rozwiązań jest wykorzystanie prostego 8-bitowego mikrokontrolera o niewielkiej mocy obliczeniowej i otwarta struktura oprogramowania umożliwiająca swobodne zmiany parametrów a także komunikację z dedykowanym oprogramowaniem monitorującym umieszczonym na komputerze klasy PC.

EN

Thanks to the microelectronic technique rapid growth it is possible to use the popular microprocessor and it's components as universal and powerful controllers. Referring to the common idea of microprocessor based controller the conception of easy and cheap structure for drive shaft position control is presented in this paper. The digital PID algorithm (slightly simplified) was implemented into controller. The communication with PC for effective data acquisition was established. Some basic theory was slightly illuminated as well.

Słowa kluczowe

PL

automatyka przemysłowa; systemy mikroprocesorowe; regulator PID

EN

industrial automation; microprocessor system; PID controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 564--571
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 2 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Szulewski P.

autor

Welk A.

• Instytut Technik Wytwarzania, Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [Brzózka, 04] Brzózka J.: Regulatory i układy automatyki. Mikom 2004.
• [Welk, 06] Welk A., „Układ komputerowego sterowania kątowym położeniem wirnika silnika prądu stałego, wykorzystujący mikroprocesorowy regulator”, praca dyplomowa magisterska, Wydział Inżynierii Produkcji PW, Warszawa 2006.