Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Dybka W. , Rohr K. , Podsędkowski L. , Śliwka J. , Cichoń R. , Zembala M. , Religa G.

Warianty tytułu

EN

The Robin Heart system in vivo experiments - arrangement report

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace prowadzone w zabrzańskim zespole związane z projektem robota chirurgicznego Robin Heart oraz mechatronicznych narzędzi chirurgicznych Robin Heart Uni System. Projekt wkroczył w fazę eksperymentu na zwierzętach. W styczniu 2009 r. wykonano eksperymentalne operacje na świniach: usunięcia woreczka żółciowego oraz elementy operacji naprawczych zastawki mitralnej i trójdzielnej. Planowany zabieg pomostowania naczyń wieńcowych TECAB przełożono na inny termin. Cel eksperymentów został osiągnięty: wskazano obszar niezbędnych zmian, udoskonaleń, które będą wprowadzone do opracowywanych urządzeń w ramach opracowania technologii produkcji seryjnej przed wdrożeniem klinicznym.

EN

Current works led in Zabrze's team connected with the project of Robin Heart surgical robot as well as the Robin Heart Uni System mechatronic surgical tools are presented. The project entered in the phase of experiment on animals. Two operations on pigs: cholecystectomia and the elements of repair operation of mitral and tricuspid valve were carried out in January 2009. TECAB - the operation the coronary by-pass on beating heart - has been postponed for another date. The goal of two mentioned experiments were achieved: the range of indispensable changes which will be introduced to worked out devices in study of technology of serial production before clinical application.

Słowa kluczowe

PL

roboty chirurgiczne; machatroniczne narzędzia chirurgiczne

EN

surgical robots; mechatronic surgical tools

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 539--545
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 1 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

autor

Kostka P.

autor

Dybka W.

autor

Rohr K.

autor

Podsędkowski L.

autor

Śliwka J.

autor

Cichoń R.

autor

Zembala M.

autor

Religa G.

• Śląski Uniwersytet Medyczny, Katowice

Bibliografia

• 1. Zbigniew Nawrat: Eksperymenty in vivo systemu robota chirurgicznego Robin Heart - raport z przygotowań. Pomiary Automatyka Robotyka - PAR 2009, nr 2, s. 519-531