Względna sterowalność dodatnich układów ciągło-dyskretnych

• Autorzy: Trzasko W.

Warianty tytułu

EN

Relative controllability of positive continuous-discrete time systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.

EN

In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.

Słowa kluczowe

PL

układy ciągło-dyskretne; sterowalność

EN

continuous-discrete systems; controllability

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 481--491
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., wzory

Twórcy

autor

Trzasko W.

• Politechnika Białostocka w Białymstoku

Bibliografia

• 1. Kaczorek T.: Positive 2D hybrid linear systems, Bull. Pol. Ac.: Sci. Tech. 55 (4), pp. 351-358, 2007.
• 2. Kaczorek T.: Positive 1D and 2D Systems, Springer-Verlag, London, 2002.
• 3. Klamka J.: Controllability of dynamical system, Kluwer Academic Publ., Dordrecht, 1991.
• 4. Marchenko V.M., Poddubnaya O.N.: Relative controllability of stationary hybrid systems, 10th IEEE Int. Conf. Methods and Models in Automation and Robotics, pp. 267-272, 2004.
• 5. Trzasko W.: Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2009.
• 6. Trzasko W.: Reachability and controllability of cone discrete-time linear systems with delays in state and control, XVI KKA, Challenging problems of science Control and Automation Recent Advances in Control and Automation, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, Rozdział II Stability, Controllability and Observability, s. 114-124.
• 7. Trzasko W.: Sterowalność dodatnich singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami od stanu i sterowania, Pomiary Automatyka Robotyka, nr 2, 2007.
• 8. Weiss L.: Controllability for various linear and nonlinear systems models, Lecture Notes in Mathematics, vol. 144, Seminar on Differential Equations and Dynamic System II, Springer Verlag, pp. 250-262, 1970.