Współdziałanie regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji punktu pracy w strukturach sterowania z modelami Wienera

• Autorzy: Ławryńczuk M. , Marusak P. , Tatjewski P.

Warianty tytułu

EN

Cooperation of predictive control and set-point optimisation in control structures with Wiener models

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Numerycznie efektywne struktury sterowania alternatywne do klasycznej, warstwowej struktury sterowania są przedmiotem badań. W pierwszej strukturze dodano pomocnicze, liniowe zadanie optymalizacji punktu pracy. W drugiej strukturze, zadania optymalizacji punktu pracy i regulacji predykcyjnej są integrowane w jednym zadaniu optymalizacji kwadratowej. Użycie w tych strukturach modelu Wienera dodatkowo je upraszcza dzięki możliwości łatwego otrzymania liniowych aproksymacji dynamiki i statyki procesu.

EN

Two numerically efficient control system structures alternative to the classical one are considered. In the first one the supplementary Steady State Target Optimization (SSTO) is performed at each sampling instant. In the second one set-point optimization and predictive control are integrated into one optimization task. In the proposed approaches, thanks to using a Wiener process model, both predictive control and set-point optimization problems are simplified. Using the nonlinear model a linear dynamic and linear static approximations are easily obtained and used both for set-point optimization and predictive control.

Słowa kluczowe

PL

struktury sterowania; modele Wienera

EN

control structures; Wiener models

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 470--480
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 17 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Ławryńczuk M.

autor

Marusak P.

autor

Tatjewski P.

• Instytut Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• [1] T. L. Blevins, G. K. McMillan, W. K. Wojsznis, M. W. Brown (2003). Advanced control unleashed, ISA.
• [2] M. Brdys, P. Tatjewski (2005). Iterative algorithms for multilayer optimizing control. Imperial College Press, London.
• [3] E.F. Camacho, C. Bordons: Model Predictive Control in the process industry; Springer, 1995.
• [4] A. Janczak: Identification of nonlinear systems using neural networks and polynomial models: a block-oriented approach; Springer, Heidelberg, 2005.
• [5] D. E. Kassmann, T. A. Badgwell, R. B. Hawkins (2000). Robust steady-state target calculation for model predictive control. AIChE Journal, 46, 1007-1024.
• [6] M. Ławryńczuk, P. Marusak, P. Tatjewski: Integrating predictive control with steady-state optimisation. 12th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2006, Międzyzdroje, str. 445-452.
• [7] M. Ławryńczuk, P. Marusak, P. Tatjewski: Struktury i algorytmy współdziałania regulacji predykcyjnej i bieżącej optymalizacji ekonomicznej. Pomiary Automatyka Kontrola, nr 10/2007, str. 55-61
• [8] M. Ławryńczuk, P. Marusak, P. Tatjewski: Multilayer and integrated structures for predictive control and economic optimisation. 11th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications, Gdańsk, CD-ROM, artykuł nr 60.
• [9] M. Ławryńczuk, P. Marusak, P. Tatjewski: Set-Point Optimisation and Predictive Constrained Control for Fast Feedback Controlled Processes. 13th IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2007, Szczecin, str. 357-362.
• [10] M. Ławryńczuk, P. Marusak, P. Tatjewski (2008). Cooperation of Model Predictive Control with steady-state economic optimisation. Control and Cybernetics, 37, pp. 133-158.
• [11] J.M. Maciejowski: Predictive Control with constraints; Prentice Hall 2002.
• [12] B. R. Maner, F. J. Doyle, B. A. Ogunnaike, R. K. Pearson: Nonlinear model predictive control of a simulated multivariable polymerization reactor using second-order Volterra models. Automatica, tom 32, nr 9, str. 1285-1301, 1996.
• [13] S.J. Qin, T. A. Badgwell: A survey of industrial model predictive control technology; Control Engineering Practice, tom 11, str. 733-764, 2003.
• [14] P. Tatjewski: Advanced control of industrial processes: structures and algorithms. Springer, Londyn, 2007.
• [15] M. Tvrzska de Gouvea, D. Odloak: One-layer real time optimization of LPG production in the FCC unit: procedure, advantages and disadvantages. Computers & Chemical Engineering, tom 22, str. S191-S198, 1998.
• [16] A. Zanin, M. Tvrzska de Gouvea, D. Odloak: Industrial implementation of a real-time optimization strategy for maximizing production of LPG in a FCC unit. Computers & Chemical Engineering, tom 24, str. 525-531, 2000.
• [17] A. Zanin, M. Tvrzska de Gouvea, D. Odloak: Integrating real-time optimization into model predictive controller of the FCC system. Computers & Chemical Engineering, tom 26, str. 819-831, 2002.