Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne

• Autorzy: Gosiewski Z.

Warianty tytułu

EN

Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.

EN

Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.

Słowa kluczowe

PL

teoria sterowania; układy regulacji; niekolokacja

EN

control theory; control systems; non-collocation

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 426--442
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Gosiewski Z.

• Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny

Bibliografia

• [1] GOSIEWSKI Z., FALKOWSKI K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne (Multifunction magnetic bearings), Monografia nr 19, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, 2003.
• [2] GOSIEWSKI Z.: Analytical Approach to Rotor Vibration Control, Chapter in Monography “Dynamics of Steam and Gas Turbines”, Editor R. Rzadkowski. IFFM Publishers, Gdańsk 2009. ANTILA M.: Electromagnetic Properties of Radial Active Magnetic Bearings, PhD Dis. Helsinki University of Technology, Helsinki, Finland, 1998.
• [3] LANTTO E.: Robust Control of Magnetic Bearings in Subcritical Machines, PhD Dis. Helsinki University of Technology, Helsinki, Finland, 1999.
• [4] SCHWEITZER G.: Active magnetic bearings - chances and limitations, 8th Int. Symp. Magnetic Bearings, Mito, Japan, 2002.
• [5] GOSIEWSKI Z.: Control-oriented modelling and control of rotor vibration, Acta Mechanica & Automatica, Vol. 2, No. 2, Białystok, 2008.
• [6] PREUMONT A.: Vibration Control of Active Structures: An Introduction, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 2002.