PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne

Autorzy
Treść / Zawartość
Identyfikatory
Warianty tytułu
EN
Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system
Konferencja
Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
Języki publikacji
PL
Abstrakty
PL
Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.
EN
Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.
Rocznik
Strony
426--442
Opis fizyczny
CD, Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.
Twórcy
autor
  • Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny
Bibliografia
  • [1] GOSIEWSKI Z., FALKOWSKI K.: Wielofunkcyjne łożyska magnetyczne (Multifunction magnetic bearings), Monografia nr 19, Biblioteka Naukowa Instytutu Lotnictwa, 2003.
  • [2] GOSIEWSKI Z.: Analytical Approach to Rotor Vibration Control, Chapter in Monography “Dynamics of Steam and Gas Turbines”, Editor R. Rzadkowski. IFFM Publishers, Gdańsk 2009. ANTILA M.: Electromagnetic Properties of Radial Active Magnetic Bearings, PhD Dis. Helsinki University of Technology, Helsinki, Finland, 1998.
  • [3] LANTTO E.: Robust Control of Magnetic Bearings in Subcritical Machines, PhD Dis. Helsinki University of Technology, Helsinki, Finland, 1999.
  • [4] SCHWEITZER G.: Active magnetic bearings - chances and limitations, 8th Int. Symp. Magnetic Bearings, Mito, Japan, 2002.
  • [5] GOSIEWSKI Z.: Control-oriented modelling and control of rotor vibration, Acta Mechanica & Automatica, Vol. 2, No. 2, Białystok, 2008.
  • [6] PREUMONT A.: Vibration Control of Active Structures: An Introduction, Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, 2002.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0076-0036
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.