Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów

• Autorzy: Busłowicz M. , Kalinowski T.

Warianty tytułu

EN

Testing functions methods for robust stability analysys of continuous-time fractional systems of commensurate order with characteristic function linearly dependent on uncertain parameters

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy podano komputerowe metody (zwane metodami funkcji testujących) badania odpornej stabilności ciągłych liniowych układów dynamicznych, których wielomian charakterystyczny jest wielomianem ułamkowego stopnia współmiernego o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów. Proponowane metody są uogólnieniem metod znanych z teorii odpornej stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.

EN

The paper gives simple computational methods (called the testing function methods) for robust stability checking of continuous-time linear fractional systems with linearly dependent coefficient perturbations in characteristic polynomial of fractional commensurate order. The proposed methods are generalizations of the method known from the robust stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by a numerical example.

Słowa kluczowe

PL

metody funkcji testujących; układy dynamiczne

EN

testing function methods; fractional systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 406--415
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 13 poz., wykr.

Twórcy

autor

Busłowicz M.

autor

Kalinowski T.

• Politechnika Białostocka, Wydział Elektryczny

Bibliografia

• 1. Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Dział Wydawnictw i Poligrafii Politechniki Białostockiej, Białystok 1997.
• 2. Busłowicz M.: Frequency domain method for stability analysis of linear continuous-time fractional systems. W: Malinowski K., Rutkowski L. (Eds): Recent Advances in Control and Automation, Academic Publishing House EXIT, Warszawa 2008, pp. 83-92.
• 3. Busłowicz M.: Stabilność liniowych ciągłych układów ułamkowych rzędu współmiernego. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2008, str. 475-484 ( CD-ROM).
• 4. Busłowicz M.: Robust stability of convex combination of two fractional degree characteristic polynomials. Acta Mechanica et Automatica, 2008, vol. 2, No. 2, pp. 5-10.
• 5. Busłowicz M.: Stability analysis of linear continuous-time fractional systems of commensurate order. Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems, 2009, vol. 3, No. 1, pp. 16-21.
• 6. Busłowicz M.: Kalinowski T.: Odporna stabilność liniowego ciągłego układu ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru. Pomiary Automatyka Robotyka, 2 (2008), str. 465-474 (CD-ROM).
• 7. Busłowicz M., Kalinowski T.: Odporna stabilność ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów. Pomiary Automatyka Robotyka, 2/2009, str. 388-397 (CD-ROM).
• 8. Das. S.: Functional Fractional Calculus for System Identification and Controls. Springer, Berlin 2008.
• 9. Podlubny I., Fractional order systems and fractional order controllers. The Academy of Sciences Institute of Experimental Physis, Kosice, Slovak Republic, 1994.
• 10. Podlubny I.: Fractional Differential Equations. Academic Press, San Diego 1999.
• 11. Kaczorek T.: Dodatnie układy 1D i 2D niecałkowitego rzędu. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej, Białystok 2009 (w druku).
• 12. Kilbas A. A., Srivastava H. M., Trujillo J. J.: Theory and Applications of Fractional Differential Equations. Elsevier, Amsterdam 2006.
• 13. Sabatier J., Agrawal O. P., Machado J. A. T. (Eds): Advances in Fractional Calculus, Theoretical Developments and Applications in Physics and Engineering. Springer, London 2007.