Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT

• Autorzy: Dąbek P.

Warianty tytułu

EN

A stand for parameters identification of tyre of the mobile robot SCOUT

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono stanowisko do badań opon samochodów osobowych zaadaptowane do badań ogumienia robota mobilnego. Badania te stanowią ważny krok w kierunku opracowania modelu matematycznego opony robota mobilnego. Opisano zasadę działania stanowiska oraz sposób prowadzenia pomiarów, jak również zawarto wyniki badań wstępnych opony robota na zmodyfikowanym stanowisku. Na podstawie tych badań potwierdzono przydatność stanowiska w pracach zmierzających do opracowania fizycznego modelu opony robota mobilnego typu SCOUT.

EN

The paper concerns the adaptation of a stand for investigations of passenger car tyres to the needs of investigations of mobile robot tyres. The work is a step towards devising a mathematical model of the tyre. The principle of operation of the stand and means of measurement are described. Preliminary results of investigation of the robot tyre on the modified stand are included. Based on these results the possibility of investigating the SCOUT robot tyre on the stand after modifications is confirmed.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; ogumienie

EN

mobile robots; tyre

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 380--385
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Dąbek P.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów w Warszawie

Bibliografia

• [1] Andrzejewski, R., Stabilność ruchu pojazdów kołowych, Warszawa, 1997.
• [2] Trojnacki, M., Szynkarczyk, P., Andrzejuk, A., Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1). Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych, Pomiary Automatyka Robotyka (2008), nr 6, s. 11-14.
• [3] Fiala, E., Seitenkräfte am rollenden Luftreifen. VDI-Zeitschrift (1954), nr 29.
• [4] Hadekel, R., The mathematical characteristics of pneumatic tyres. Ministry of supply, London, England, 1952.
• [5] Masłowski, A., Nowe inicjatywy w robotyce, Pomiary Automatyka Robotyka (2009), nr 2.
• [6] Mavros, G., Tyre modelling: Current state-of-the-art, future trends and loose ends. Seminarium Vehicle Dynamics and Control, Uniwersytet Cambridge (2009), dostępny pod adresem: www2.eng.cam.ac.uk/~djc13/vehicledynamics/downloads/VDC2009_Mavros.pdf (stan z dnia 7.01.2010r).
• [7] Pacejka, H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Oxford, 2002.