Wykorzystanie symulacji komputerowych w procesie projektowania mobilnych robotów inspekcyjnych

• Autorzy: Kowalski G. , Cader M. , Borkowicz Z.

Warianty tytułu

EN

Application of computer simulations in mobile inspection robots designing process

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Obecnie z uwagi na koszty wykonania fizycznych modeli testowych niezbędne jest projektowanie i badanie nowych urządzeń z wykorzystaniem komputera. Systemy CAD/CAE umożliwiają wielokrotną modyfikację konstrukcji oraz jej analizę np. pod kątem zgodności z wymogami użytkownika, ergonomią czy obowiązującymi normami technicznymi. Symulacje pracy układu pozwalają z kolei ocenić m.in. prawidłowość współpracy mechanizmów, wytrzymałość konstrukcji lub jej działanie w szczególnych warunkach środowiskowych. Referat opisuje wyniki użycia narzędzi do projektowania i symulacji przemysłowego mobilnego robota inspekcyjnego, opracowanego w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów.

EN

Nowadays, considering the costs of making physical test models it is necessary to design and verify new devices using a computer. CAD/CAE systems enable multiple construction modification and its analysis of, for example, accordance to user's needs, ergonomics or obligatory technical norms. Simulations of the work of the construction allow to consider, for example, correctness of the cooperation of the mechanisms, strength of the construction or its working in specific environmental conditions. This paper describes the results of the use of the designing and simulation tools for industrial mobile inspection robot, built in Industrial Research Institute for Automation and Measurements.

Słowa kluczowe

PL

symulacja komputerowa; roboty mobilne; roboty inspekcyjne

EN

computer simulation; mobile robots; inspection robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 351--360
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 15 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kowalski G.

autor

Cader M.

autor

Borkowicz Z.

• Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Bibliografia

• [1] P. Beater, C. Clauss, “Multidomain Systems: Pneumatic, Electronic and Mechanical Subsystems of a Pneumatic Drive Modelled with Modelica”, Proceedings of the 3rd International Modelica Conference, Linköping, Szwecja, 2003, http://www.modelica.org/events/Conference2003/papers/h03_pneumatic_Beater.pdf/view (02.11.2009),
• [2] Z. Borkowicz, M. Cader, J. Ciechański, G. Grzesiak, G. Kowalski, K. Rokicki, P. Wittels, „Symulacyjne i obiektowe badania mobilnego robota diagnostycznego Spider”, Pomiary, Automatyka, Robotyka, nr 2, 2009, s. 305-311 (CD).
• [3] M. Bubicz, „Prototypowanie - wyzwanie XXI wieku. Cyfrowe czy jednak fizyczne”, Projektowanie i konstrukcje inżynierskie, nr 1 (01), 2007, s. 10-24, http://www.konstrukcjeinzynierskie.pl/archiwum_pdf/PiKI_1(1)2007_website_HQ.pdf (02.11.2009),
• [4] S. Kojima, T. Yasuki, K. Oono, „Application of Shell Honeycomb Model to IIHS MDB Model”, 6th European LS-DYNA Users’ Conference, 2007, http://www.dynalook.com/european-conf-2007/application-of-shell-honeycomb-modelto-iihs-mdb.pdf (12.11.2009),
• [5] W. Krasoń, J. Małachowski, „Symulacje numeryczne wybranego testu laboratoryjnego podwozia głównego”, Modelowanie inżynierskie, nr 35, 2008, s. 67-72, http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_4/krason_malachowski.pdf (02.11.2009),
• [6] P. Laicki, „Numeryczna analiza obciążenia narzędzia do wyciskania współbieżnego”, Rudy i Metale Nieżelazne, nr 11, R 46, 2001, IV Konferencja Odkształcalność Metali i Stopów, Łańcut, 2001, s. 574-578, http://www.lacki.com.pl/Ankieta/pdf/%5B16%5D%20Lacki%20Piotr.pdf (02.11.2009),
• [7] M. Pajor, A. Parus, A. Bodnar, M. Hoffmann, “Badania symulacyjne układu napędu posuwowego trzyosiowego centrum obróbkowego”, Modelowanie inżynierskie, nr 35, 2008, s. 93-100, http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_4/pajor_parus_bodnar_hoffmann.pdf (02.11.2009),
• [8] Z. Pater, A. Tofil, “Wirtualne prototypowanie w budowie maszyn”, Trzecia Konferencja Entuzjastów Informatyki, Chełm, Polska, 2004, http://kis.pwszchelm.pl/publikacje/III/Pater.pdf (02.11.2009),
• [9] J. Pietrasiński, D. Rodzik, J. Warchulski, M. Warchulski, J. Szczurko, „Wykorzystanie narzędzie CAx w prototypowaniu cyfrowym systemu detekcji i lokalizacji strzału”, Mechanik, nr 11, 2007, s. 971-974, http://www.mechanik.media.pl/_pdf/3028_artykul-9.pdf (02.11.2009),
• [10] P. Serkies, „Wykorzystanie pakietu PSIM do symulacji rozbudowanych układów napędowych na przykładzie sterowania DTC”, VI Konferencja Naukowa Studentów, 2008, http://synchron.eny.pwr.wroc.pl/articles/pdf/WYKORZYSTANIE%20PAKIETU%20PSIM%20(odczyt).pdf (02.11.2009),
• [11] M. Stanisławski, „Oprogramowanie CAD, CAM, CAE dla inżynierów projektantów branży mechanicznej”, Projektowanie i konstrukcje inżynierskie, nr 7/8 (10/11), 2008, s. 9-63, http://www.konstrukcjeinzynierskie.pl/archiwum_pdf/PiKI_7-8(10-11)_website_HQ_komplet.pdf (02.11.2009),
• [12] K. Takashina, K. Ueda, T. Ohtsuka, “Investigation of Accuracy Improvement on Crashworthiness Simulation with Pre-Simulation of Metal Forming”, 7th European LS DYNA Conference, 2009, http://www.dynamore.de/documents/papers/euro2009/B-III-01.pdf (12.11.2009),
• [13] T. Tomaszewski, „Symulacje komputerowe dynamiki pojazdów szynowych”, Technika Transportu Szynowego, nr 10, 2004, s. 58-61, http://smart.ippt.gov.pl/stec_graduates/stes_final_tomaszewski_tomasz.pdf (02.11.2009),
• [14] W. Volk, P. Charvet, “Virtual engineering and planning process in sheet metal forming”, 7th European LS-DYNA Conference, 2009, http://www.dynamore.de/documents/papers/euro2009/A-I-04.pdf (12.11.2009),
• [15] Internetowy katalog produktów Festo, http://www.festo.com/pnf/pl_pl/products/catalog (13.11.2009).