CyberRyba - podwodny robot mobilny

• Autorzy: Malec M. , Morawski M. , Wojtas D. , Zając J.

Warianty tytułu

EN

CyberFish - mobile undrewater robot

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Automatyzacja - Nowości i Perspektywy (14 ; 24-26.03.2010 ; Warszawa, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy autorzy przedstawili koncepcję, projekt oraz prototyp sztucznej ryby - podwodnego robota mobilnego. Przeanalizowano sposób poruszania się ryb. Omówiono projekt wykonany w systemie CAD/CAM/CAE CATIA. Autorzy skoncentrowali się na najwierniejszym odwzorowaniu ruchów żywej ryby. Przedstawiono szczegóły budowy CyberRyby i zaprezentowano sposób jej działania. Omówiono opracowany system sterowania i przedstawiono tryby jego pracy.

EN

In this paper authors describe concept, design and build of fish-like underwater mobile robot. In the beginning, they consider shortly how a fish moves when it swims. Then the 3D model designed in CAD/CAM/CAE CATIA software is described. Next chapter presents some details of how CyberFish is build and operates underwater. The authors focused on maximal representation of fish-like movement. Moreover, the paper describes mobile robot electronic control system and discusses its applications.

Słowa kluczowe

PL

roboty mobilne; podwodny robot mobilny

EN

mobile robots; mobile underwater robot

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 2
• Strony: 331--340
• Opis fizyczny: CD, Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Malec M.

autor

Morawski M.

autor

Wojtas D.

autor

Zając J.

• Politechnika Krakowska

Bibliografia

• [1] CyberRyba, http://www.cyberryba.eu, Listopad 2009
• [2] Eagle 5.0, http://www.cadsoft.de/, Maj 2009
• [3] Jak poruszają się ryby, http://www.pmp.p-net.pl/biologia/jak_poruszaja_sie_ryby.htm Listopad, 2005
• [4] Koppel R., Programowanie procesorów w języku C, Elektronika dla wszystkich, Wydawnictwo AVT, Maj 2005
• [5] Peters L., Ryba pod napięciem 9,6 V, http://riad.usk.pk.edu.pl/~naszapol/np75/NP_03-09.pdf
• [6] Sposoby poruszania się ryb, http://ryby.fishing.pl/dodatek_3.php, Październik 2008
• [7] Szkielet ryby, http://www.gdynia.mm.pl/~drake87/drake87/3/34/A/3418003.html, Kwiecień 2009
• [8] Wikipedia - wolna encyklopedia, http://pl.wikipedia.org/ , Listopad 2009