Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji

• Autorzy: Czemierowski D. , Kukiełka K.

Warianty tytułu

EN

Supporting software for operating robotic palletizing stations

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.

EN

The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.

Słowa kluczowe

PL

paletyzacja; robotyka przemysłowa; RobotStudio; programowanie robotów

EN

palletizing; industrial robotics; RobotStudio; robots programming

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 145--149
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Czemierowski D.

autor

Kukiełka K.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Barczyk J.: Robotyzacja pakowania problemy i rozwiązania, PAR 5/2004, s. 13-16.
• 2. Barczyk J.: Robotyzacja w przemyśle spożywczym, PAR 1/2007, s. 16-20.
• 3. Strona internetowa firmy ABB: www.abb.pl .
• 4. ABB PickMaster 5 Application manual.