Szybki algorytm dopasowania obrazów dla potrzeb fuzji w czasie rzeczywistym

• Autorzy: Kondej M. , Putz B. , Bartyś M.

Warianty tytułu

EN

Fast alignment algorithm for real time image fusion

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule zaproponowano prosty, szybki i odporny algorytm dopasowania obrazów, który został zaprojektowany do fuzji obrazów realizowanej w czasie rzeczywistym. Algorytm zaprezentowano na tle znanych rozwiązań, dla których może stanowić interesującą alternatywę. Przyjęto, że dopasowanie dotyczyć będzie zwłaszcza obrazów pozyskiwanych synchronicznie przez kamery TV i IR. Omówiono wyniki testowania kilku wariantów prezentowanego algorytmu i przykłady zastosowań, w tym także w odniesieniu do robotyki.

EN

Fast and simple as well as robust image alignment algorithm developed for real time image fusion has been described in this paper. Algorithm has to be considered as an interesting alternative solution compared to the known more complex solutions. It has been assumed, that image alignment will be suitable particularly for the synchronously acquired images by the TV and IR cameras. The results of the tests of several variants of presented algorithm has been given. Finally, the examples of applications particularly in the area of robotics has been shown.

Słowa kluczowe

PL

dopasowanie obrazów; fuzja obrazów; algorytm

EN

image alignment; image fusion; edge algorithm

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 134--138
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kondej M.

autor

Putz B.

autor

Bartyś M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Cassinis, R., Duina, D., Inelli S., Rizzi, A.: Unsupervised matching of visual landmarks for robotic homing using Fourier-Mellin transform. Robotics and Autonomous Systems, vol. 40 (2002), 131-138.
• 2. Heather, J.P., Smith, M.I.: Multimodal Image Registration with Applications to Image Fusion. Th International Conference on Information Fusion, vol. 1 (2005).
• 3. Heather, J.P., Smith, M.I.: New adaptive algorithms for real-time registration and fusion of multimodal imagery. Proc. SPIE, vol. 7869 (2010).
• 4. Heather, J.P., Smith, M.I.,,Sadler, J., Hickman, D.: Isssues and challenges in the development of a commercialised image fusion system. Proc. SPIE, vol. 7869 (2010).
• 5. Maes F., Collignon A., Vandermeulen D., Marchal G., Suetens P.: Multimodality image registration by maximization of mutual information, IEEE Transactions on Medical Imaging 16 (1997), 187-198.
• 6. Reddy B.S., Chatterji B.N.: An FFT-based technique for translation, rotation and scale-invariant image registration, IEEE Transactions on Image Processing, vol. 5 (1996), 1266-1271.
• 7. Zitova B., Flusser J.: Image registration methods: a survey. Image and Vision Computing, vol. 21 (2003), 977-1000.