PlayerWebClient - wolne oprogramowanie webowe do sterowania robotami działającymi pod serwerem Player

• Autorzy: Przybylski M. , Putz B.

Warianty tytułu

EN

PlayerWebClient - open source web application for Player robots' control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono pierwsze wolne oprogramowanie umożliwiające sterowanie z poziomu przeglądarki WWW robotami działającymi pod serwerem Player. Opisana aplikacja PlayerWebClient stworzona została dla potrzeb kształcenia na odległość. Jednak jej możliwości sprawiają, że może również znaleźć zastosowanie w pracy z robotami laboratoryjnymi lub jako element interfejsu człowiek-robot. Architektura aplikacji zrealizowana została na bazie oryginalnie rozwiązanej implementacji koncepcji abstrakcyjnego interfejsu użytkownika, który znacznie przyspiesza i ułatwia tworzenie aplikacji.

EN

The article presents the first open source software with a web interface for Player robots control. Described application, PlayerWebClient, was originally developed for e-learning. Nonetheless, features of this application make it useful for everyday use with laboratory robots. It could also be a part of a human-robot interface. An architecture of the application is based on an original implementation of the abstract user interface concept, that makes the application development faster and easier.

Słowa kluczowe

PL

Player; robot mobilny; aplikacja webowa

EN

Player; mobile robot; web application

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 129--133
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Przybylski M.

autor

Putz B.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Somby M.: Robotics software platforms review. Automation.com; [www.automation.com/resources-tools/articles-whitepapers/robotics/robotics-software-platforms-review]
• 2. Gerkey B.P., Vaughan R.T., Howard A.: The Player/Stage Project: Tools for Multi-Robot and Distributed Sensor Systems. Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003), Coimbra, Portugalia 2003.
• 3. Player - [http://playerstage.sourceforge.net ]
• 4. CARMEN - Carnegie Mellon Robot Navigation Toolkit - Ihttp://carmen.sourceforge.ned
• 5. Quigley M., Conley K., Gerkey B., Faust J., Foote T., Leibs J., Wheeler R., Ng A.Y.: ROS: an open-source Robot Operating System. ICRA Workshop on Open Source Software, Kobe, Japonia 2009.
• 6. What’s Coming Up: Web Interface. [www.willowgarage.com/blog/2010/03/24/whats-coming-web-interface[
• 7. Wt- [www.webtoolkit.eu/wt]
• 8. Baillie J.C.: URN: Towards a Universal Robotic Low-Level Programming Language. Intelligent Robots and Systems, 2005 (IROS 2005). Edmonton, Kanada 2005.
• 9. Trewin S., Zimmermann G., Vanderheiden G.: Abstract User Interface Representations: How Well do they Support Universal Access? Proceedings of the 2003 conference on Universal usability. Vancouver, Kanada 2003.
• 10. AUIT - [http://auit.sourceforge. net ]
• 11. Genero - [www.4js.com/en/b_genero/why.php]
• 12. Przybylski M., Klimaszewski J., Węclewski P.: Zdalne laboratorium robotyki. X Konferencja Virtual University 2010, Warszawa, 16-18.06.2010.