Tytuł artykułu
Autorzy
Treść / Zawartość
Pełne teksty:
Identyfikatory
Warianty tytułu
Adjust an all-terrain vehicle to remote control
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
125--128
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
- Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej, r.chojecki@mchtr.pw.edu.pl
Bibliografia
- 1. Chojecki R., Olszewski M., Pietrzak T., Fryc P., Walęcki M.: Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I. Problemy Robotyki, praca zbiorowa pod red. K. Tchonia i C. Zielińskiego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektronika, z. 166. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008, s. 153-160.
- 2. Chojecki R., Olszewski M.: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications. PAK 55 nr 3/2009, s. 190-193.
- 3. Chojecki R., Olszewski M., Szynkiewicz W., Trojanek P.: Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje. Konf. Nauk.-Techn. Automatyzacja-Nowości-Perspektywy AUTOMATION’2007, Warszawa 2007, CD ROM.
- 4. Likowski M., Łuczak W., Załoga S.: Armia czasów wojny i transformacji. RAPORT Wojsko-Technika-Obronność; 11/2003, s. 4-13.
- 5. Łuczak W.: Rewolucje w US Army. RAPORT Wojsko-Technika-Obronność, 12/2002, Warszawa, 2002, s. 36-45.
- 6. Olszewski M., Siemiątkowska B., Chojecki R., Marcinkiewicz P., Trojanek P., Majchrowski M.: Mobile Robot Localization Using Laser Range Scanner and Omnicamera. 16th Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ROMANSY 2006. Springer, Warszawa 2006.
- 7. Siemiątkowska B., Olszewski M., Chojecki R., Zając M.: Mobile Robot Navigation Using Cellular Neural Network. 17th Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 2008, Tokyo 2008.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0074-0034