Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania

• Autorzy: Chojecki R. , Jankun F. , Dębski J. , Olszewski M.

Warianty tytułu

EN

Adjust an all-terrain vehicle to remote control

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.

EN

This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.

Słowa kluczowe

PL

robotyka mobilna; nawigacja; sensoryka; pojazd terenowy

EN

mobile robotics; navigation; sensorics; all-terrain vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 125--128
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Chojecki R.

autor

Jankun F.

autor

Dębski J.

autor

Olszewski M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Chojecki R., Olszewski M., Pietrzak T., Fryc P., Walęcki M.: Budowa inspekcyjnego robota mobilnego WARRIOR I. Problemy Robotyki, praca zbiorowa pod red. K. Tchonia i C. Zielińskiego. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, Elektronika, z. 166. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2008, s. 153-160.
• 2. Chojecki R., Olszewski M.: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications. PAK 55 nr 3/2009, s. 190-193.
• 3. Chojecki R., Olszewski M., Szynkiewicz W., Trojanek P.: Laboratoryjny robot mobilny ELEKTRON i jego aplikacje. Konf. Nauk.-Techn. Automatyzacja-Nowości-Perspektywy AUTOMATION’2007, Warszawa 2007, CD ROM.
• 4. Likowski M., Łuczak W., Załoga S.: Armia czasów wojny i transformacji. RAPORT Wojsko-Technika-Obronność; 11/2003, s. 4-13.
• 5. Łuczak W.: Rewolucje w US Army. RAPORT Wojsko-Technika-Obronność, 12/2002, Warszawa, 2002, s. 36-45.
• 6. Olszewski M., Siemiątkowska B., Chojecki R., Marcinkiewicz P., Trojanek P., Majchrowski M.: Mobile Robot Localization Using Laser Range Scanner and Omnicamera. 16th Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ROMANSY 2006. Springer, Warszawa 2006.
• 7. Siemiątkowska B., Olszewski M., Chojecki R., Zając M.: Mobile Robot Navigation Using Cellular Neural Network. 17th Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, ROMANSY 2008, Tokyo 2008.