Sterowanie amortyzacją dobiegu siłownika elektropneumatycznego

• Autorzy: Langwald P. , Jurczyński M. , Olszewski M.

Warianty tytułu

EN

Control of end position cushioning in electro-pneumatic drive

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję amortyzacji dobiegu siłownika pneumatycznego zrealizowaną na drodze niezależnego napełniania i opróżniania komory czynnej i biernej. Przedstawiono również rozwiązanie problemu modelowania siłownika pneumatycznego opartego na stworzeniu środowiska do symulacji procesów ruchu tłoka przy różnych koncepcjach sterowania.

EN

This paper presents a concept of braking a pneumatic actuator realized by independent filling and emptying of the active and passive chambers. A solution to the problem of modelling a pneumatic actuator was also proposed, based on what, a software environment for simulating piston movement at different concepts of control, was made.

Słowa kluczowe

PL

pneumatyka; sterowanie; amortyzacja; dobieg tłoka

EN

pneumatics; control; shock absorber; end position cushioning

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 120--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Langwald P.

autor

Jurczyński M.

autor

Olszewski M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002.
• 2. Kościelny W.J., Jurczyński M.: Pneumatyczne adsorbery energii. Pneumatyka 5/2006, 24-26.
• 3. Olszewski M.: Basics of Servopneumatics. VDI Verlag, Düsseldorf 2007.