Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC

• Autorzy: Wasiewicz P.

Warianty tytułu

EN

Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.

EN

Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC); sterownik PLC; redundancja; rekonfiguracja; sensor wirtualny

EN

fault tolerant control (FTC); PLC controller; redundancy; reconfiguration; virtual sensor

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 106--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Wasiewicz P.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Wasiewicz P.: Functional structure of a microprocessor based controller tolerating failures in measuring circuits. IFAC Workshop on Instrumentation Systems for Safeguarding and Control, The Hague, Netherlands 1986, p. 67-72.
• 2. Kościelny J.M., Wasiewicz P.: The Sensitivity of Diagnostic Systems to the set of Measuring Signals. The 3 rd IEEE Conference on Control Application. Glasgow 1994, p. 1145-1150.
• 3. Korbicz J., Kościelny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W.: Fault Diagnosis. Springer-Verlag 2004.
• 4. Blanke M., Kinnaert M., Lunze J., Staroswiecki M.: Diagnosis and Fault-Tolerant Control. Springer-Verlag 2004.
• 5. Wasiewicz P., Leszczyński M.: Design station for fault tolerant control systems. Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Problemy Eksploatacji, 2/2006 (61), s. 99-111.
• 6. Wasiewicz P.: Development platform for fault tolerant control systems. International Conference on Electrical and Control Technologies ECT’06. Kaunas, Lithuania, May 4-5, 2006.
• 7. Wasiewicz P., Leszczyński M.: Design station for fault tolerant control systems. 6th IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety of Technical Processes SAFE PROCESS’06, Beijing, P.R. China, August 29 - September 1, 2006.
• 8. Wasiewicz P., Pawlak M.: Development of fault tolerant control system for condensation power turbine. 6th IFAC Symposium on Fault Detection Supervision and Safety of Technical Processes SAFEPROCESS’06, Beijing, P.R. China, August 29 - September 1, 2006.
• 9. Leszczyński M., Wasiewicz P.: System sterowania tolerujący uszkodzenia dla instalacji przygotowania celulozy. VIII KK - DPS’07, Słubice, wrzesień 2007.
• 10. Wasiewicz P.: Regulatory przemysłowe. Preskrypt PW, 2010.