Sterowanie w pozycjonujących układach pneumatycznych z minimalizacją zużycia powietrza

• Autorzy: Janiszowski K. , Kuczyński M.

Warianty tytułu

EN

Control in pneumatic positioning systems with minimal compressed air consumption

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy zwrócono uwagę na konieczność redukcji emisji gazów cieplarnianych oraz zasygnalizowano, w jaki sposób proces ten wpływa na branżę pneumatycznej techniki napędowej. Zaprezentowano oraz omówiono fundamentalne usprawnienia typowego pneumatycznego napędu pozycjonującego, które pozwalają na zmniejszenie zarówno aktywnego, jak i pasywnego zużycia sprężonego powietrza przez napęd pneumatyczny. Postulowane usprawnienia, np. zastosowanie szybkich zaworów przełączających, uproszczonych przetworników położenia oraz minimalizacja liczby przełączeń zaworów podczas procesu pozycjonowania, skutkowały opracowaniem nie tylko specyficznej struktury samego napędu, ale także unikalnej strategii sterowania. Jej założenia oraz sposoby parametryzacji zostały ogólnie zasygnalizowane i skomentowane. W celu wykazania wyższej efektywności energetycznej proponowanego pneumatycznego napędu pozycjonującego przedstawiono dane pochodzące z eksperymentu porównawczego. Rozważany napęd został porównany z najpopularniejszą realizacją pneumatycznego napędu pozycjonującego, wykorzystującego regulator zmiennych stanu.

EN

The paper reminds the necessity of reducing the total green gases emission and outlines the impact of this process on the pneumatic drive technique trade. Fundamental improvements of the typical positioning pneumatic drive which allow to reduce both active and passive compressed air consumption were shortly presented and discussed. Taking into account proposed set of improvements e.g. the usage of fast switching valves, simplified position transducer and the need to minimise the number of valves switchovers resulted in developing not only specific drive structure but also a unique open-loop control strategy. Its principles and the methods of parameterisation were also presented and commented in general. In order to proof the energetic efficiency of the proposed positioning pneumatic drive the results of the comparative experiment were presented. The proposed drive was compared with the most popular realisation of the positioning pneumatic drive utilizing state space controller.

Słowa kluczowe

PL

pozycjonowanie pneumatyczne; zużycie sprężonego powietrza; układ ekonomiczny

EN

pneumatic positioning; compressed air usage; low cost system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 96--99
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Janiszowski K.

autor

Kuczyński M.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Chudzik Z.: Synteza pneumatycznego nadążnego układu pozycyjnego. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska 1997.
• 2. Gauchel W.: Energiesparende Pneumatik. O+P, 1 (2006), s. 33-39.
• 3. Klein, A.: Einsatz der Fuzzy-Logik zur Adaption der Positionsregelungfluidtechnischer Zylinderantriebe. Rozprawa doktorska, Aachen, 1993.
• 4. Olszewski M.: Serwomechanizmy elektropneumatyczne - rozwój i stan techniki. Przegląd Mechaniczny, Warszawa, (1990), nr 23, s. 5-13.
• 5. Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2002.
• 6. Olszewski M., Hemer B., Łuczak K.: Serwomechanizm elektropneumatyczny z cyfrowym regulatorem położenia. Prace IV Krajowej Konferencji „Napęd i Sterowanie Pneumatyczne”, Kielce (1989).
• 7. Olszewski M., Janiszowski K., Wiślicki K.: Regelung servopneumatischer Antriebe mit Schaltventilen unter Einsatz von Methoden der Fuzzy Logic. FESTO AG & Co, Berkheim/Warszawa 1996-99, Berichte I-VI.
• 8. Wiślicki K.: Implementation of Pneumatic Servo-System based on Switching Valves. Raport cząstkowy projektu Regelung serwopneumatischer Antriebe mit Schaltventilen unter Einsatz von Methoden der Fuzzy Logik, IaiR/FESTO AG & Co., Warszawa 1998.
• 9. Wiślicki K.: Wykorzystanie zaworów rozdzielających w układzie sterowania pozycyjnego z napędem pneumatycznym. Rozprawa doktorska, Politechnika Warszawska, Warszawa 1999.