Zastosowanie identyfikacji opartej na wnioskowaniu rozmytym do identyfikacji modeli dynamicznych na przykładzie modelu protezy POLVAD

• Autorzy: Janiszowski K.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy identification of dynamic systems used for modeling of hearth assisting device POLVAD

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy został przedstawiony sposób modelowania dynamicznych właściwości procesu z wykorzystaniem parametrycznych modeli rozmytych. Podejście to zostało zaprezentowane na przykładzie badania dynamiki sztucznej protezy serca POLVAD, przeprowadzonego na podstawie licznych eksperymentów testowych. We wstępie opisano badany proces i podkreślono pewne właściwości o charakterze nieciągłego działania, których występowanie ogólnie ogranicza zastosowanie opisu transmitancyjnego. Wyprowadzono podstawowe zależności do prowadzenia obliczeń parametrycznych modeli dynamicznych drogą oszacowań statystycznych dla modeli liniowych parametrycznych oraz modeli rozmytych. Przedstawiono wyniki badań optymalnego modelu liniowego i modelu rozmytego oraz przeprowadzono obszerną dyskusję uzyskanych modeli. Uzyskany opis dynamiki badanego procesu odtwarza wszystkie istotne zachowania badanego procesu w sposób całkowicie wystarczający do prowadzenia badań analizujących różne algorytmy sterowania lub regulacji, jak również umożliwia wprowadzenie np. optymalizacji pracy zaworów sterujących.

EN

The aim of paper was to describe an effective approach to modelling of dynamics an artificial heath chamber - ventricular assisting device (POLVAD). The precise model of this component is very important in proper design of supply and control system, that have to be safe and have long autonomic operation time. In the introduction a short presentation of parametric and fuzzy models was made, together with some aspects of good conditioning of numerical calculations. Next results of fuzzy identification of POLVAD were presented and discussed. Obtained model is very precise and can be used in fast prototyping mode at design of proper control.

Słowa kluczowe

PL

identyfikacja; model parametryczny; model rozmyty; sztuczne organy; szybkie prototypowanie; układ krążenia

EN

artificial organs; fast prototyping; fuzzy model; human circulatory system; identification; parametric model

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 90--95
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Janiszowski K.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki WArszawskiej,

Bibliografia

• 1. Golnik A., Fajdek B., Janiszowski K.: Modelowanie układu krążenia z możliwością równoległego wspomagania pracy komór serca w pakiecie programowym PExSim. PAR 11/2010.
• 2. Janiszowski K.: Identyfikacja parametryczna układów dynamicznych w przykładach. Exit, 2002.
• 3. Janiszowski K. Wnuk P.: PexSim - a novel approach to the problem of the investigation of complex dynamic systems in an industrial environment. Problemy eksploatacji, 4/2006, s. 17-37.
• 4. Janiszowski K.: Modele procesów. „Modelowanie diagnostyka i sterowanie nadrzędne procesami, Implementacja w systemie Diaster”, Pr. zb. Red. J. Korbicz, J.M. Kościelny, WNT 2009.
• 5. Kozarski M., Ferrari G., Zielczyński K., Górczyńska K., Pałko K. J., Tokarz A., Darowski M.: A new hybrid electro-numerical model of the left ventricle. Computers in Biology and Medicine, yo1.38, pp. 979-989, 2008.
• 6. Wnuk P.: Algorytmy optymalizacji struktury rozmytych modeli. Rozprawa doktorska, Warszawa 2004.