Serworegulator dla klasy ciągłych układów nieliniowych

• Autorzy: Kurek J.

Warianty tytułu

EN

Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.

EN

Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.

Słowa kluczowe

PL

układ nieliniowy; serworegulator; metoda Lapunowa

EN

nonlinear system; servo controller; Lyapunov method

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 52--53
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., wzory

Twórcy

autor

Kurek J.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej

Bibliografia

• 1. Estrada J.L., Duarte-Mermoud M.A., Travieso-Torres J.C., Beltran N.H.: Simplified robust adaptive control of a class of timevarying chaotic system, Compel, vol. 27, No. 2, 511-519, 2008.
• 2. Li Z., Chen G., Shi S., Han C.: Robust adaptive tracking control for a class of uncertain chaotic systems, Physics Letters A, 40-43, 2003.
• 3. Estrada J., Duarte-Mermoud M.A.: Simplification of a control methodology for a class of uncertain chaotic systems, WSEAS Transactions on Electronics, 347-352, 2004.