Powiadomienia systemowe
- Sesja wygasła!
- Sesja wygasła!
Identyfikatory
Warianty tytułu
Servocontroller for a class of nonlinear continuous-time system
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono serworegulator dla klasy nieliniowych ciągłych układów o zmiennych w czasie parametrach z niemierzalnym ograniczonym zakłóceniem. Regulator może być zastosowany do regulacji niepewnych układów liniowych. Do syntezy układu regulacji wykorzystano drugą metodę Lapunowa.
Servocontroller for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems with unmeasurable bounded disturbances is presented. The controller can be also used for control of uncertain nonlinear systems. The second Lyapunov stability theorem has been applied for synthesis of stable control system.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
52--53
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., wzory
Twórcy
autor
- Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej
Bibliografia
- 1. Estrada J.L., Duarte-Mermoud M.A., Travieso-Torres J.C., Beltran N.H.: Simplified robust adaptive control of a class of timevarying chaotic system, Compel, vol. 27, No. 2, 511-519, 2008.
- 2. Li Z., Chen G., Shi S., Han C.: Robust adaptive tracking control for a class of uncertain chaotic systems, Physics Letters A, 40-43, 2003.
- 3. Estrada J., Duarte-Mermoud M.A.: Simplification of a control methodology for a class of uncertain chaotic systems, WSEAS Transactions on Electronics, 347-352, 2004.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0074-0018