Aproksymacja modelem inercyjnym I rzędu z opóźnieniem układu inercyjnego n-tego rzędu

• Autorzy: Kurek J.

Warianty tytułu

EN

Approximation of inertial model with time delay for nth order inertial systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy pokazano, jak w prosty sposób, bez wyznaczania odpowiedzi skokowej, wyznaczyć analitycznie zastępczy model inercyjny I rzędu z opóźnieniem transportowym dla inercyjnego układu n-tego rzędu z opóźnieniem na podstawie znajomości jego transmitancji. Metoda może być stosowana przy modelowaniu i projektowaniu układów regulacji cyfrowej, np. przy doborze nastaw regulatora.

EN

There is presented simple method for calculation of inertial model with time delay for nth order inertial system with time delay described by the transfer function without calculation of the system step response. The method can be used for modeling and calculation of the control systems, e.g. for calculation of controller settings.

Słowa kluczowe

PL

układ wieloinercyjny; model zastępczy

EN

multiinertial system; inertial system model

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 11
• Strony: 49--51
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Kurek J.

• Instytut Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej,

Bibliografia

• 1. Iserman R.: Digital Control Systems. vol. I: Fundamentals, Deterministic Control, Springer-Verlag, Berlin 1989.
• 2. Niederliński A.: Systemy komputerowe automatyki przemysłowej. t. 2: Zastosowania, WNT, Warszawa 1985.
• 3. Kurek J.: Oszacowanie czasu T95 dla układu wieloinercyjnego. Materiały XIV Krajowej Konferencji Automatyki, Zielona Góra 2002, 169-170.
• 4. Findeisen W. (ed.): Poradnik Inżyniera Automatyka. WNT, Warszawa 1973.