Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach metodą cięcia plazmowego

• Autorzy: Hylla R. , Pilat Z.

Warianty tytułu

EN

Robotised cell for metal sheets bevelling with use of plasma cutting

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Ukosowanie blach tradycyjnie jest wykonywane ręcznie, za pomocą tzw. sekatorów. Tak realizowany proces jest pracochłonny, a jego efekt często nie jest zadowalający pod względem jakości. Proces ukosowania ręcznego stwarza ponadto bardzo niebezpieczne warunki pracy. Te mankamenty nie występują w zrobotyzowanych stanowiskach ukosowania. W artykule przedstawiono techniczne, organizacyjne i ekonomiczne aspekty robotyzacji ukosowania blach z zastosowaniem technologii cięcia plazmowego. Wykorzystano doświadczenia z wdrożenia w TAGOR S.A. zrobotyzowanego stanowiska ukosowania opracowanego przez zespół aplikacyjny PIAP przy udziale specjalistów z TAGOR. Opisane stanowisko jest eksploatowane w zakładzie od blisko dwóch lat.

EN

Traditionally, metal sheets bevelling has been performed manually. It is a very laborious process, whose effects are often not satisfactory in terms of quality. Moreover, manual bevelling is performed in highly hazardous work environment. Robotized cells eliminate all such disadvantages. The economic, organizational and technical aspects of the robotised metal sheets bevelling with of plasma cutting are presented in the paper. Authors have utilised the experiences from preparation and application of robotized cell for metal sheets bevelling by plasma cutting. It was first developed through the joint effort of PIAP's design & implementation team with the help of specialists from TAGOR S.A. In this factory the cell was installed and is exploited since two years.

Słowa kluczowe

PL

cięcie metalu; ukosowanie blach; robotyzacja

EN

metal cutting; sheets bevelling; robotization

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 10
• Strony: 22--27
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot.

Twórcy

autor

Hylla R.

autor

Pilat Z.

• Fabryka Maszyn i Urządzeń TAGOR S.A. w Tarnowskich Górach,

Bibliografia

• 1. World Robotics 2004. United Nations, International Federation of Robotics (IFR), Geneva (Switzerland) 2004.
• 2. Domański P., Kubica J., Pilat Z.: Technologiczne i techniczne problemy robotyzacji ukosowania blach. Automation ’97, Warszawa 1997, T II, s. 529-536.
• 3. Pilat Z.: Zrobotyzowane stanowisko ukosowania blach - doświadczenia z eksploatacji. PAR 7/8/98.
• 4 Pilat Z.: Robotyzacja cięcia i ukosowania blach - 15 lat doświadczeń. Przegląd Spawalnictwa 6/2010.
• 5. Klimpel A.: Spawanie, zgrzewanie i cięcie metali. WNT Warszawa 1999.
• 6. [www.kuka-robotics.com/germany/de] KUKA Roboter GmbH.
• 7. [http://kjellberg.de.german/plasma/index.php] - Kjellberg Finsterwalde Plasma und Maschinen GmbH.