Badanie bezpieczeństwa ruchu maszyn rolniczych z uwzględnieniem kryterium statecznościowego

• Autorzy: Szczepaniak J. , Grzechowiak R.

Warianty tytułu

EN

Testing of agriculture machine traffic safety taking stability criterion into consideration

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych (6 ; 12-13.02.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z problemów spotykanych w trakcie projektowania maszyn rolniczych jest umożliwienie przewidywania już na wczesnych etapach projektowania zachowania agregatu składającego się z ciągnika i połączonej z nim maszyny. W pracy przedstawiono koncepcję modelu matematycznego, który może posłużyć do takich analiz. Podjęto próbę zastosowania go do zestawu ciągnik - automatyczna sadzarka do ziemniaków. Jako model wyjściowy wybrano płaski model, który jest rozwinięciem znanego w literaturze dwukołowego modelu (tzw. bicycle model). Po przeprowadzeniu identyfikacji parametrów modelu badano, m.in., stateczność ruchu agregatu. Jako kryterium zastosowano bezpośrednie obliczanie wartości własnych macierzy współczynników układu równań różniczkowych modelu.

EN

The paper presents a mathematical model concept, which may be used for analysing the behaviour of tractor - agricultural machine combinations at the preliminary design stages. It is a 2D (flat) three-wheeled model based on the so called bicycle models (two-wheeled) that are often referred to in the literature. The model has been applied to a tractor - potato planter combination. The measurements of behavior tractor - potato planter combination during traffic and field works were conducted to model parameters identification and making possible model development. During the measurements ISO recommendations were applied. The modern, specially worked out apparatus kit was using during test. It contains among other things sensor for simultaneous measurement of wheel position and orientation and microwave sensors for speed and distance measurement. All loads (forces and moments) acting on tractor wheels and its angle velocity were measured too. Direct calculation of eigenvalues of matrix coefficient of equation system describing model is used as stability criterion.

Słowa kluczowe

PL

modelowanie; stateczność; maszyny rolnicze; bezpieczeństwo

EN

modelling; stability; agricultural machines; safety

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 8
• Strony: 263--271
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., fot., rys., wykr.

Twórcy

autor

Szczepaniak J.

autor

Grzechowiak R.

• Przemysłowy lnstytut Maszyn Rolniczych, Starołęcka 31, PL 60-963 Poznań

Bibliografia

• 1. Grzegożek W.: Modelowanie dynamiki samochodu przy stabilizującym sterowaniu siłami hamowania. Wydawnictwo Politechniki Krakowskiej. Monografia, Kraków 2000.
• 2. Ślaski G., Mac J., Szczepaniak J.: Komputerowa analiza obciążeń dynamicznych elementów zawieszenia i ramy nośnej na przykładzie wielozadaniowej naczepy rolniczej. VIII Międzynarodowe Sympozjum im. Prof. Czesława Kanafojskiego „Problemy Budowy oraz Eksploatacji Maszyn i Urządzeń Rolniczych”, tom II, Płock 2000, s. 251-258.
• 3. Harada M., Harada H.: Analysis of Lateral Stability with Integrated Control of Suspension and Steering System. Society of Automotive Engineers of Japan Review 20/1999.
• 4. Chaczaturow A.A. i in.: Dynamika systemy doroga - szina - automobil - woditiel. Maszinostrojenije, Moskwa 1976.
• 5. Coleman T., Branch M.A., Grace A.: Optimization Toolbox For Use with Matlab. User’s Guide. The MathWorks, Inc, 1999.
• 6. Karnopp D.: Vehicle stability, Marcel Dekker, Inc, New York, 2004.
• 7. Andrzejewski R.: Stabilność ruchu pojazdów kołowych, WNT, Warszawa 1997.