Wysiłek kierowania jako kryterium oceny układów kierowniczych

• Autorzy: Grzegożek W. , Nogowczyk P.

Warianty tytułu

EN

Steering effort as a criterion of evaluation of steering systems

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych (6 ; 12-13.02.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule została przedstawiona pewna koncepcja dotycząca oceny jakości kierowania pojazdu. Autorzy proponują, aby przy realizacji konstrukcyjnej wspomagania układu kierowniczego jako jedno z kryteriów używanych do oceny wartości współczynnika wzmocnienia wprowadzić wysiłek kierowania. Dla określenia wartości wysiłku kierowania metodyka badań układu kierowniczego powinna, według autorów, zostać rozszerzona o typowe manewry wynikające z warunków ruchu, np. o manewr podwójnej zmiany pasa ruchu. Dla tego rodzaju manewru autorzy przedstawiają analizę wysiłku kierowania dla małolitrażowego samochodu osobowego, a także określają zalecane wartości wysiłku kierowania. Podejmują również próbę analizy możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do oceny jakości kierowania.

EN

An idea of steering quality evaluation has been presented in the article. Authors suggest that steering effort should become one out of criteria of gain estimation in power steering design process. In order to estimate steering effort steering system examination methods should be extended and typical maneuvres par example: double lane change should be performed. For this manoeuvre authors present steering effort analysis that has been carried out on passenger car and determine favourable steering effort values. Authors analyse realizability of steering effort application for steering quality evaluation.

Słowa kluczowe

PL

wysiłek kierowania; ocena jakości kierowania; wspomaganie układu kierowniczego

EN

steering effort; steering quality evaluation; power steering

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 8
• Strony: 181--188
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., wykr.

Twórcy

autor

Grzegożek W.

autor

Nogowczyk P.

• Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Aleja Jana Pawła II 37, PL 31-864 Kraków

Bibliografia

• 1. Rosth M.: Hydraulic power steering system design in road vehicles. PhD thesis, Linkoping University, Department of Mechanical Engineering, 2007.
• 2. Lorincz A.: Model reference control of a steer-by-wire steering system. MSc thesis, Budapest University of Technology and Economics, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, 2004.
• 3. Coudon J., Canudas de Wit C., Claeys X.: A new reference model for steer-by-wire applications with embedded vehicle dynamics. IEEE American Control Conference, 2006.
• 4. Regulamin ECE Nr 97: Mechanizm układu kierowniczego.
• 5. Amberkar S., Kushion M., Eschtruth K. Bolourchi F.: Diagnostic development for an electric power steering system. SAE Paper 2000-01-0819.
• 6. Badawy A., Zuraski J., Bolourchi F., Chandy A.: Modelling and analysis of an electric power steering system. SAE Paper 1999-01-0399.
• 7. Bertollini G.P., Hogan R.M.: Applying driving simulation to quantify steering effort preference as a function of vehicle speed. SAE Paper 1999-01-0394.
• 8. Reinelt W., et al.: Active front steering (part2): Safety and functionalit y. SAE Paper 2004-01-1101.
• 9. Essma S.: Steering effort analysis of an oval racing track setup champ car. Newman Haas Racing, International Adams User Conference, 2000.
• 10. Isomura A., Hara T.; Kamiya K.: Human factor on driver’s steering wheel operation: Three parameters evaluating characteristics of driver’s steering wheel operations. JSAE Review 16, 1995, pp. 383-410.
• 11. Jaksch F.O.: Driver-vehicle interaction with respect to steering controllability. SAE Paper 790740.
• 12. Segawa M., Nishizaki K., Nakano S.: A study of vehicle stability control by steer-by-wire system. Proc. of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2002.