Ruch członowego pojazdu samochodowego na łuku drogi

• Autorzy: Frankowski J. J.

Warianty tytułu

EN

A curvilinear motion of two-axle motor vehicle and one-axle semi-trailer

• Konferencja: Konferencja Naukowo-Techniczna Problemy Bezpieczeństwa w Pojazdach Samochodowych (6 ; 12-13.02.2008 ; Kielce, Polska)
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model pojazdu członowego z kierowanymi kołami znacznie uproszczony. Pojazd składa się z ciągnika siodłowego dwuosiowego i naczepy jednoosiowej wykorzystywanej do przewozu dłużyc. Rozwiązanie układu równań ruchu pozwoliło na określenie zależności między kątami skrętu kół przednich i tylnych ciągnika i naczepy, prędkością przemieszczania się środka masy ciągnika i naczepy a promieniem krzywizny toru ruchu pojazdu. Możliwe jest wyznaczenie toru ruchu pojazdu dla zadanych jego parametrów konstrukcyjnych, eksploatacyjnych i kątów skrętu wszystkich jego kół.

EN

The paper presents a model of two-axle motor vehicle and one-axle semi-trailer with steer able wheels while curvilinear motion. This kind of vehicle can be used to a long-load transportation. The solution of system of equations give the possibilities dependence between a front and back wheels turning angle, speed of centre of mass of vehicle and the radius of curvature of trajectory. A trajectory can be found for the given construction and using parameters.

Słowa kluczowe

PL

model pojazdu członowego; ruch krzywoliniowy

EN

two-axle motor vehicle; one-axle semi-trailer model; vehicle curvilinear motion

• Wydawca: Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: Z. 8
• Strony: 157--163
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Frankowski J. J.

• Politechnika Świętokrzyska, Katedra Pojazdów i Sprzętu Mechanicznego, Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, PL 25-314 Kielce

Bibliografia

• 1. Lanzerdoerfer J., Szczepaniak C.: Teoria ruchu samochodu. WKŁ, Warszawa 1980.
• 2. Litwinow A.: Kierowalność: i stateczność samochodu. WKŁ, Warszawa 1975.
• 3. Dugoff H., Fancher P.S., Segel. L.: An analysis of tire traction properties and their influence on vehicle dynamics performance S.A.E. Paper 700377, 1970.
• 4. Chodkowski A.W.: Badania modelowe pojazdów gąsienicowych i kołowych. WKŁ Warszawa 1982.
• 5. Mitschke M., Wallentowitz H.: Dynamik der Kraftfahrzeirge. Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004.
• 6. Pacejka H.: Tyre & Vehicle Dynamics. Wyd. Butterworth Heinemann 2002.
• 7. Prochowski L.: Teoria ruchu i dvnamika pojazdów mechanicznych. WAT, Warszawa 1996.
• 8. Prochowski L., Żuchowski A.: Samochody ciężarowe i autobusy. WKŁ, Warszawa 2004.