Robot kroczący "Heksapod"

• Autorzy: Krupanek B. , Bogacz R. , Kubik B.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Najczęściej spotykane roboty kroczące poruszają się przy wykorzystaniu serwomechanizmów lub innych układów napędowych. Takie rozwiązanie dobrze spełnia swoje zadanie, jednak czasem wymiary albo masa takiego serwonapędu wykluczają jego zastosowanie w projekcie. Do poruszania jedną kończyną trzeba użyć co najmniej dwóch serwonapędów. Patrząc na złożone ruchy, jakie mają wykonać roboty, ich konstrukcja wymaga znacznie więcej niż same serwonapędy. Praca nad konstrukcją robota Heksapod pozwala przybliżyć problemy, jakie stawia się współczesnym robotom kroczącym oraz podstawowym technikom sterowania głosem. Jego konstrukcja to efekt pasji studenta Instytutu Metrologii, Elektroniki i Automatyki Wydziału Elektrycznego Politechniki Śląskiej, oraz pracowników Instytutu.

Słowa kluczowe

PL

roboty kroczące; roboty mobilne

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 9
• Strony: 79--83
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Krupanek B.

autor

Bogacz R.

autor

Kubik B.

• Instytut Metrologii, Elektroniki i Automatyki, Wydział Elektryczny, Politechnika Śląska

Bibliografia

• 1. Trojnacki M., Szynkarczyk P., Andrzejuk A.: Tendencje rozwoju mobilnych robotów lądowych (1) Przegląd robotów mobilnych do zastosowań specjalnych - PAR 6/2008, s. 11-14.
• 2. Nota katalogowa mikrokontrolera ATMega32 firmy Atmel [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2503.pdf].