Zaawansowane programowanie robotów LEGO - doświadczenia studentów Koła Naukowego Spektrum

• Autorzy: Kamiński M. , Puzio P. , Rambau P. , Sznajder D. , Łęciński P. , Jarocki J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Roboty LEGO od momentu pojawienia się na rynku wzbudziły zainteresowanie środowisk akademickich na całym świecie. W ofercie dydaktycznej Politechniki Opolskiej zajęcia z programowania robotów LEGO Mindstorms wprowadzono w 2003 r. (dla studentów kierunku Informatyka).

Słowa kluczowe

PL

roboty LEGO; programowanie robotów

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 7-8
• Strony: 76--78
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kamiński M.

autor

Puzio P.

autor

Rambau P.

autor

Sznajder D.

autor

Łęciński P.

autor

Jarocki J.

Bibliografia

• 1. Lego MindStorms Constructopedia, Robotics Invention System 2.0
• 2. [http://bricxcc.sourceforge.net.nqc/] - The Not Quite C
• 3. [http://bricxcc.sourceforge.net/.] - Brix Command Center
• 4. [http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf.] - Not eXactly C (NXC) Programmer’s Guide
• 5. Hansen J. C.: Lego Mindstorms NXT Power Programming, Variant Press, 2007
• 6.: Bagnall B.: Maximum Lego NXT: Building Robots with Java Brains, Variant Press, 2007
• 7. Puzio P, Rambau P.: Metody sterowania robotami mobilnymi LEGO Mindstorms z poziomu języka Java. Praca dypl. Politechnika Opolska, 2005
• 8. [http://lejos.sourceforge.net/] - leJOS
• 9. Bagnall B.: Core LEGO Mindstorms Programming, Prentice Hall PTR, 2002
• 10. Programming LEGO Mindstorms with Java, Syngress Publishing, 2002
• 11. [http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/media/jmf/index.jsp] - opis biblioteki JMF
• 12. Sznajder D.: Metody programowania zadań dla robotów serii LEGO NXT. Praca dypl. Politechnika Opolska, 2008
• 13. Łęciński P.: Sterowanie grupą robotów LEGO. Praca dypl. Politechnika Opolska, 2009
• 14. Jarocki J.: Sterowanie robotem LEGO z poziomu telefonu komórkowego. Praca dypl. Politechnika Opolska, 2010.