Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego

• Autorzy: Oprzędkiewicz K.

Warianty tytułu

EN

A control of a high-order plant with the use of a cancellation controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono propozycję syntezy regulatora redukcyjnego obiektu wysokiego rzędu, opisanego transmitancją operatorową. Zasadniczą ideą konstrukcji regulatora jest redukcja słabo tłumionej części transmitancji obiektu. Pełna redukcja tej części transmitancji jest możliwa wyłącznie przy dokładnej znajomości jej parametrów, natomiast wyniki badań symulacyjnych wskazują, że nawet w przypadku niepewności parametrów regulator redukcyjny zapewnia dobrą jakość regulacji.

EN

In the paper the proposition of construction a cancellation controller for high-order control plant is presented. The plant under consideration is described by the transfer function. The main idea of construction of controller is to reduce the poorly damped part of the transfer function. The full reduction of it is possible only if their parameters are well known, but results of simulations allow us to formulate conclusion, that the proposed cancellation controller is able to keep the good control quality also for uncertain parameters of control plant.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie; regulatory redukcyjne

EN

control; cancellation controller

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 7-8
• Strony: 66--71
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab., wykr.

Twórcy

autor

Oprzędkiewicz K.

• Katedra Automatyki, AGH w Krakowie

Bibliografia

• 1. Byrski W.: Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych Wyd. AGH 2007.
• 2. Busłowicz M.: Stabilność układów liniowych stacjonarnych o niepewnych parametrach. Wydawnictwo Politechniki Białostockiej 1997.
• 3. Busłowicz M.: Robust Stability analysis of linear electrical circuits with uncertain parameters. Przegląd Elektrotechniczny nr 82 (11), 2006, s. 112-116.
• 4. Górecki R., Regulator redukcyjny. Zeszyty Naukowe AGH Elektrotechnika Tom 15 (1996) Zeszyt 3, s. 267-279.
• 5. Isermann R.: Digital Control Systems vol.1 Springer 1989.
• 6. Mitkowski W.: Stabilizacja liniowego systemu parabolicznego za pomocą dyskretnego kompensatora dynamicznego. Kwart. AGH :Elektrotechnika” T. 4, (1985) Z. 2, s. 189-197.
• 7. Mitkowski W.: Stabilizacja systemów dynamicznych, WNT, Warszawa 1991.
• 8. Oprzędkiewicz K.: Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja Pomiary, Automatyka, Robotyka (PAR) nr 11/2001, s. 8-15.
• 9. Oprzędkiewicz K.: Symulacyjne dostrajanie specjalnych regulatorów cyfrowych. Automatyka 2003 t. 7, z. 1-2 s. 205-220.
• 10. Oprzędkiewicz K.: Problemy implementacji specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformach sprzętowo-programowych PLC. W: Sterowanie i Automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania, pod redakcją K. Malinowskiego i L. Rutkowskiego, 2008, s. 622-632.
• 11. Palmor Z.J.: Time - delay Compensation. Int. Journal of Control, vol. 36, 1980, pp. 937-949.