Zrobotyzowany system do badania zjawisk fizycznych w elektroenergetyce

• Autorzy: Błachowicz A. , Boczar T.

Warianty tytułu

EN

Robotized system for researches physical phenomena in electrical power engineering

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wyładowania niezupełne WNZ są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej EA. Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i on-line. Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.

EN

Partial Discharges PD are this physical phenomena which can occur in insulation systems electrical power engineering devices, such as: transformers, electro energetic capacitors, motors etc. This phenomena is unfavorable and increase intensity their occurrence can be show about degradation of insulation system. In the article presents project and realization of mobile system enable to detection of PD using an Acoustic Emission method AE. The possible of measurements, in this specific, dangerous places, constitute a real technical challenge within areas where there are big difficulties for analysts with the access to the subject under research. Authors in the article propose a solution diagnosis of electro energetic capacitor by remote-controlled system and in on-line mode. Article describe possibilities of mobile inspection robot, named SQ1, and their construction. There is presents the equipment that enables to move it within the inspection areas. In the summary are describe following using perspectives of the remote-controlled mobile inspection robot to detection Partial Discharges phenomena of located in medium voltage power distribution station devices.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; wyładowania niezupełne; mobilny system pomiarowy

EN

robotics; partial discharges; mobile measuring system

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 7-8
• Strony: 63--65
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Błachowicz A.

autor

Boczar T.

• Politechnika Opolska, Wydział Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki, Instytut Elektroenergetyki

Bibliografia

• 1. T. Boczar, D. Zmarzły: Application of wavelet analysis to acoustic emission pulses generated by partial discharges. Dielectrics and Electrical Insulation, IEEE Transactions on. 2004, pp. 433-449.
• 2. K. Kawaguchi, O. Baskakov, Y. Hosaki, Y. Hama, C. Kugimiya: Time-resolved fourier transform spectroscopy of pulsed discharge products. Chemical Physics Letters 369, 2003, pp. 293-298.
• 3. MacAlpine M., Zhiqiang Z., Demokan M.S.: Development of a fibre-optic sensor for partial discharges in oil-filled power transformers. Electric Power Systems Research 63, 2002, pp. 27-36.
• 4. http://www.youtube.com/watch?v=5-60Bnc6Fbw [URL z dnia 26 listopada 2009]
• 5. http://www.youtube.com/watch?v=ksNxsWoHYYc [URL z dnia 26 listopada 2009]
• 6. http://www.ethernet.de [URL z dnia 20 listopada 2009]
• 7. Dokumentacja techniczna: Ethernet 4.6 HTML API Reference, Egnite Gmbh”.
• 8. Dokumentacja techniczna: Elektor Internet Radio Version 1.0 Hardware Manual, Egnite Gmbh.