Identyfikatory
Warianty tytułu
Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.
The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
17--22
Opis fizyczny
Bibliogr. 6 poz., fot., rys.
Bibliografia
- 1. www.inteco.com.pl, RT-DAC4/PCI Multi I/O Board User’s Manual
- 2. www.inteco.com.pl, 3DCrane User’s Manual
- 3. Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
- 4. Piątek P., Wykrzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania - rozprawa doktorska, Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków 2007.
- 5. Bitter R., Mohiuddin T., Nawrocki M., LabView advanced programming techniques, CRC Press, 2006.
- 6. www.ni.com/labview/
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0070-0024