Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D

• Autorzy: Kuck R. , Pauluk M.

Warianty tytułu

EN

Control of the 3D Crane in LabVIEW environment

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.

EN

The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; sterowanie; oprogramowanie

EN

automation; control; software

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 6
• Strony: 17--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Kuck R.

autor

Pauluk M.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Bibliografia

• 1. www.inteco.com.pl, RT-DAC4/PCI Multi I/O Board User’s Manual
• 2. www.inteco.com.pl, 3DCrane User’s Manual
• 3. Grega W., Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH, Kraków 2004.
• 4. Piątek P., Wykrzystanie specjalizowanych architektur sprzętowych do realizacji krytycznych czasowo zadań sterowania - rozprawa doktorska, Akademia Górniczo Hutnicza, Kraków 2007.
• 5. Bitter R., Mohiuddin T., Nawrocki M., LabView advanced programming techniques, CRC Press, 2006.
• 6. www.ni.com/labview/