Robot społeczny TEPSON

• Autorzy: Granosik G. , Stanusch M. , Wójtowicz K.

Warianty tytułu

EN

TEPSON - the social robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono interaktywny system Tepson umożliwiający multimodalną komunikację z człowiekiem. Zbudowany prototyp stanowi platformę sprzętową i programową, która ma umożliwić testowanie oprogramowania pochodzącego od różnych producentów, zwłaszcza takiego, które może być wykorzystane do budowy robota społecznego.

EN

We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; roboty mobilne

EN

robotics; mobile robots

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 6
• Strony: 12--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Granosik G.

autor

Stanusch M.

autor

Wójtowicz K.

• Politechnika Łódzka, Instytut Automatyki

Bibliografia

• 1. Melhuish C., Hamann, K., Warneken, F., Tomasello, M., First Year Project Activities Summary - April 2009 (pdf document), http://www.chrisfp7. eu/research.html
• 2. Welcome to YARP [online], http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html
• 3. http://lirec.eu/ - strona internetowa projektu