Identyfikatory
Warianty tytułu
TEPSON - the social robot
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono interaktywny system Tepson umożliwiający multimodalną komunikację z człowiekiem. Zbudowany prototyp stanowi platformę sprzętową i programową, która ma umożliwić testowanie oprogramowania pochodzącego od różnych producentów, zwłaszcza takiego, które może być wykorzystane do budowy robota społecznego.
We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
12--16
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., fot., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Melhuish C., Hamann, K., Warneken, F., Tomasello, M., First Year Project Activities Summary - April 2009 (pdf document), http://www.chrisfp7. eu/research.html
- 2. Welcome to YARP [online], http://eris.liralab.it/yarpdoc/index.html
- 3. http://lirec.eu/ - strona internetowa projektu
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BSW1-0070-0023
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.