OPOLCHESS - robot do gry w szachy (3) Układ sterowania

• Autorzy: Gawlik K. , Gruszka R. , Galeczka K. , Hnatiuk M. , Kupczyk M. , Tomczewski M. , Tomczewski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Podstawą układu sterowania robota jest komputer PC z programem rozgrywającym partie w szachy, który decyduje o wykonywanych ruchach. Komputer ten poprzez łącze szeregowe komunikuje się z mikroprocesorami umieszczonymi w złączach manipulatora, chwytaka i szachownicy.

Słowa kluczowe

PL

szachy; algorytmy gier; układy sterowania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 5
• Strony: 59--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Gawlik K.

autor

Gruszka R.

autor

Galeczka K.

autor

Hnatiuk M.

autor

Kupczyk M.

autor

Tomczewski M.

autor

Tomczewski K.

Bibliografia

• 1. Daniluk A.: RS 232C - praktyczne programowanie. Wyd. Helion, Gliwice 2002.
• 2. Grębosz J.: Symfonia C++, Tom 1, 2, 3, Wyd. Oficyna Kallimach, Kraków 1996.
• 3. Dokumentacja mikroprocesora ATmega8 firmy ATMEL.
• 4. Dokumentacja mikroprocesora ATmega32 firmy ATMEL.
• 5. Dokumentacja Using USS Protocol with MICRO-MASTER MM420.
• 6. Witkowski A.: Mikrokontrolery AVR programowanie w języku C przykłady zastosowań. Wyd. Prac. Komp. Jacka Skalmierskiego, Katowice 2006.