OPOLCHESS - robot do gry w szachy (2) Konstrukcja mechaniczna

• Autorzy: Gawlik K. , Gruszka R. , Galeczka K. , Hnatiuk M. , Kupczyk M. , Tomczewski M. , Tomczewski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Większość istniejących rozwiązań robotów do gry w szachy to manipulatory o strukturze kartezjańskiej. Założeniem do opracowania konstrukcji mechanicznej było, aby robot został wyposażony w manipulator typu RRR i w pewnym stopniu przypominał rękę XVIII-wiecznego Turka.

Słowa kluczowe

PL

robotyka; szachy; konstrukcja mechaniczna

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 14, nr 4
• Strony: 54--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., fot., rys.

Twórcy

autor

Gawlik K.

autor

Gruszka R.

autor

Galeczka K.

autor

Hnatiuk M.

autor

Kupczyk M.

autor

Tomczewski M.

autor

Tomczewski K.

Bibliografia

• 1. Niederliński A.: Roboty przemysłowe. Wyd. Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 1981.
• 2. Dulęba I.: Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 2001.
• 3. Tchoń K., Mazur A., Dulęba I., Hossa R., Muszyński R.: Manipulatory i roboty mobilne: modele, planowanie ruchu, sterowanie. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 2000.
• 4. Jacak W., Tchoń K.: Podstawy robotyki. Wyd. Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 1992.