Zrobotyzowane stanowisko do badania pola magnetycznego

• Autorzy: Piłat A.

Warianty tytułu

EN

Robotized set-up for the magnetic field investigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Badanie rozkładu pola magnetycznego w otoczeniu jego źródła wymaga zastosowania zintegrowanego stanowiska pomiarowego automatyki. Zadanie precyzyjnego prowadzenia głowicy pomiarowej jest powierzone robotowi, zaś pomiar, akwizycja i analiza danych - dedykowanemu oprogramowaniu. Cały system zorganizowano w oryginalne autonomiczne komputerowe stanowisko badawcze. Podano przykłady badań eksperymentalnych.

EN

The inspection of the magnetic field generated by an electromagnet requires to use a special automated apparatus. The scanning procedure is automatically programmed and the robotic scanning head movement, measurements and data acquisition tasks are performed by the dedicated real-time aplication. To demonstrate the developed system a few experiments are presented and scanned data are visualized.

Słowa kluczowe

PL

pole magnetyczne; automatyka; stanowisko pomiarowe

EN

magnetic field; automatics; measuring stand

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
• Czasopismo: Pomiary Automatyka Robotyka
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 13, nr 11
• Strony: 18--21
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Piłat A.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• 1. Piłat A.: Active magnetic suspension and bearing. Modelling and simulation, InTech Education and Publishing, Vienna, s. 453-470, 2008.
• 2. Strona internetowa pracownika, http://home.agh.edu.pl/~ap.
• 3. Hojda R., Kosek T.: Robot skanujący pole magnetyczne obiektu, praca inżynierska, AGH WEAIiE, K. Aut., promotor Adam Piłat, 2008.
• 4. Folatko. L, Dobosz J.: Robot transportowy z bezkontaktowym chwytakiem, praca inżynierska, AGH 2008, promotor Adam Piłat, 2008.
• 5. EM-E-84-42-AP01 (2003): Dokumentacja siłownika elektromagnetycznego EM-E-84-42-AP01, InTeCo, Kraków.
• 6. EM-C-90-1200-AP04 (2009): Dokumentacja siłownika elektromagnetycznego EM-C-90-1200-AP04, InTeCo, Kraków.